Diff: Map/defines.h

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46:8eae88c45a78

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45:b53ae54062c6

diff -r b53ae54062c6 -r 8eae88c45a78 Map/defines.h
--- a/Map/defines.h	Wed Apr 13 12:47:47 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,116 +0,0 @@
-#ifndef DEFINE_H
-#define DEFINE_H
-
-#define PLAN_B
-//#define OUT_USB
-
-
-enum ID
-{
-    IDO_MG,
-    IDO_MH,
-    IDO_MD,
-    IDO_MB,
-    IDO_M1,
-    IDO_M2,
-    IDO_M3,
-    IDO_M4,
-    IDO_M5,
-    IDO_M6,
-    IDO_D1,
-    IDO_D2,
-    IDO_D3,
-    IDO_D4,
-    IDO_E,
-    IDO_S,
-    IDO_PC1,
-    IDO_PC2,
-    IDO_PC3,
-    IDO_PC4,
-    IDO_PC5,
-    IDO_P1,
-    IDO_P2,
-    IDO_P3,
-    IDO_P4,
-    IDO_P5,
-    IDO_P6,
-    IDO_P7,
-    IDO_P8,
-    IDO_P9,
-    IDO_P10,
-    IDO_P11,
-    IDO_P12,
-    IDO_P13,
-    IDO_P14,
-    IDO_P15,
-    IDO_P16,
-    IDO_DEPOT_PC,
-    IDO_DEPOT_P
-};
-
-#define ROBOTRADIUS 150
-
-#define MAXPOINT 8000
-
-// ----- Loggeur ----- //
-
-#ifdef OUT_USB
-    #define OUT_TX USBTX
-    #define OUT_RX USBRX
-#else
-    #define OUT_TX PA_11
-    #define OUT_RX PA_12
-#endif
-
-// ----- Moteurs ----- //
-
-#define PWM_MOT1 PB_13
-#define PWM_MOT2 PB_14
-#define PWM_MOT3 PB_15
-
-#define DIR_MOT1 PC_9
-#define DIR_MOT2 PB_8
-#define DIR_MOT3 PB_9
-
-// ----- Odometrie ----- //
-
-#define ODO_G_B PA_10
-#define ODO_G_A PB_3
-
-#define ODO_D_B PB_5
-#define ODO_D_A PB_4
-
-// ----- Boutons ----- //
-
-#define LED_DESSUS PH_1
-#define BP_DESSUS PC_8
-#define TIRETTE_DESSUS PC_6
-#define COULEUR_DESSUS PC_5
-
-#define COULEUR_JAUNE 0
-#define COULEUR_VERTE 1
-
-// ----- AX12 ----- //
-
-#define AX12_TX PA_9
-#define AX12_RX NC
-
-#define MAX_TORQUE 300
-
-#define BRASG_OUVERT 60
-#define BRASG_FERME 155
-#define BRASD_OUVERT 240
-#define BRASD_FERME 145
-
-#define PINCE_OUVERTE 100
-#define PINCE_FERMEE 3
-
-// ----- Sharp ----- //
-
-#define SHARP_D A4
-#define SHARP_DG A3
-#define SHARP_DD A5
-#define SHARP_AG A2
-#define SHARP_AD A1
-
-#endif