History

kalibratie check, slag check, terug naar 0 positie check - kp en ki (1,2 en 3) nog beter in te stellen!! default tip

2014-10-30, by Hooglugt [Thu, 30 Oct 2014 15:45:22 +0000] rev 13

kalibratie check, slag check, terug naar 0 positie check - kp en ki (1,2 en 3) nog beter in te stellen!!

poging tot kalibratie, script reageert niet meer

2014-10-30, by Hooglugt [Thu, 30 Oct 2014 14:11:21 +0000] rev 12

poging tot kalibratie, script reageert niet meer

m1 en m2 slaan en gaan terug naar beginpositie - kalibratie ontbreekt, kp en ki (1,2 en 3) nog verder fine te tunen

2014-10-30, by Hooglugt [Thu, 30 Oct 2014 13:41:44 +0000] rev 11

m1 en m2 slaan en gaan terug naar beginpositie - kalibratie ontbreekt, kp en ki (1,2 en 3) nog verder fine te tunen

na slag gaat arm terug naar beginpositie - error: motor1 op zn weg terug stottert

2014-10-30, by Hooglugt [Thu, 30 Oct 2014 12:21:21 +0000] rev 10

na slag gaat arm terug naar beginpositie - error: motor1 op zn weg terug stottert

terug naar reset positie toegevoegd

2014-10-30, by Hooglugt [Thu, 30 Oct 2014 09:07:45 +0000] rev 9

terug naar reset positie toegevoegd

aansturing motor1 en motor2 gedaan, kp1 en ki1 zijn nog niet goed ingesteld --> hierdoor haalt motor1 niet op 60 graden de correcte snelheid - kalibratie ontbreekt nog

2014-10-29, by Hooglugt [Wed, 29 Oct 2014 15:07:47 +0000] rev 8

aansturing motor1 en motor2 gedaan, kp1 en ki1 zijn nog niet goed ingesteld --> hierdoor haalt motor1 niet op 60 graden de correcte snelheid - kalibratie ontbreekt nog

werkt niet

2014-10-28, by wbuysman [Tue, 28 Oct 2014 13:49:24 +0000] rev 7

werkt niet

If loop van motor 1 werkt niet, wanneer deze verwijderd wordt werkt alles

2014-10-28, by wbuysman [Tue, 28 Oct 2014 11:55:34 +0000] rev 6

If loop van motor 1 werkt niet, wanneer deze verwijderd wordt werkt alles

werkende versie, richtingen omgedraaid;

2014-10-23, by wbuysman [Thu, 23 Oct 2014 14:18:58 +0000] rev 5

werkende versie, richtingen omgedraaid;

Eenheid van de snelheid klopt, regelaar werkt nog niet helemaal;

2014-10-23, by wbuysman [Thu, 23 Oct 2014 13:47:21 +0000] rev 4

Eenheid van de snelheid klopt, regelaar werkt nog niet helemaal;