kalibratie, slag en terug naar "0-positie" - kp en ki (1,2 en 3) moeten nog beter bepaald worden

Dependencies:   Encoder HIDScope mbed

Revision:
0:c205dc094877
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HIDScope.lib	Thu Oct 23 11:58:51 2014 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/HIDScope/#e44574634162