kappa
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL- mbed-dsp mbed
Fork of PROJECT_incl_regelaar2 by
History
final script, printfs eruit gehaald (pc (usbetc)) zit er nog in
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:36:05 +0000] rev 28
final script, printfs eruit gehaald (pc (usbetc)) zit er nog in
final script - hidscope deel eruit verwijdert
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:33:58 +0000] rev 27
final script - hidscope deel eruit verwijdert
volledige script!
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:30:05 +0000] rev 26
volledige script!
motorcontrol werkt!
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 11:28:21 +0000] rev 25
motorcontrol werkt!
forceloop toegevoegd, mist ergens een }
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:39:45 +0000] rev 24
forceloop toegevoegd, mist ergens een }
hoek kan bepaald worden
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:35:26 +0000] rev 23
hoek kan bepaald worden
motor2 direct aanvoeren door een pwm erop te writen
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:27:56 +0000] rev 22
motor2 direct aanvoeren door een pwm erop te writen
deze manier voor regelen motor2
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:13:43 +0000] rev 21
deze manier voor regelen motor2
p regelaar, met setpoint2=angle
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 10:09:43 +0000] rev 20
p regelaar, met setpoint2=angle
batjeset toegevoegd (motor2 is nu een stapfunctie ipv += TSAMP)
2014-11-04, by Hooglugt [Tue, 04 Nov 2014 09:47:10 +0000] rev 19
batjeset toegevoegd (motor2 is nu een stapfunctie ipv += TSAMP)