Aukie Hooglugt / Mbed 2 deprecated PROJECT_incl_regelaar2

kappa

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL- mbed-dsp mbed

Fork of PROJECT_incl_regelaar by Aukie Hooglugt

Revisions of PROJECT_main.cpp

Revision Date Message Actions
12:b09b7fe5550c 2014-11-03 voor het verslag, File  Diff  Annotate
11:b517e73a98ab 2014-11-03 opzoek naar motor1error (viktor) File  Diff  Annotate
10:6bf3e25f020a 2014-11-03 regelaar functioneert, af en toe schiet motor1 door naar pwm1 File  Diff  Annotate
9:0bc7f83b761e 2014-11-03 regelaar werkt, maar if-statements zijn niet correct (altijd true) motor2 wordt niet geregeld File  Diff  Annotate
8:75980dc35763 2014-11-03 switch state, 2 regelaars in 1 while (arvid) File  Diff  Annotate
7:ca1ade91bd14 2014-11-03 inb4 arvid File  Diff  Annotate
6:14051758db6f 2014-11-03 PID regelaar van gemaakt en 4 PID's (12 K-waarden) File  Diff  Annotate
5:e5ca53305b87 2014-11-03 richting is nog niet ingesteld, kan aan setpoint liggen File  Diff  Annotate
4:697d5a806cc4 2014-11-03 script zonder while(1)'s aan te passen, nog D-regelar toevoegen, richtingen controleren motoren en juiste setpoints aanpassen; File  Diff  Annotate
3:2b2710b8b02e 2014-10-31 dir en for loops zijn nog niet functioneel, tickers ontbreken nog File  Diff  Annotate
2:10dd6a88dfd7 2014-10-31 script netter opgeschreven, schattingen voor setpoints toevoegen - van plan om while(1)s van de motor correcter maken (balhit is niet noodzakelijk) File  Diff  Annotate
1:d44a866de64f 2014-10-31 verbetering op GUI, factor 0.6, led timing, etc. File  Diff  Annotate
0:99cbc87af37c 2014-10-31 uiteindelijk script, nog wat dingen aanpassen zie .txt File  Diff  Annotate