Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH

ビルド方法

ビルド環境セットアップ

Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)



1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install [Package]
PackageVersion
build-essential12.1ubuntu2
gyp0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1
mercurial3.7.3-1ubuntu1
cmake3.5.1-1ubuntu3
git1:2.7.4-0ubuntu1.4
python2.72.7.12-1ubuntu016.04.3
valgrind1:3.11.0-1ubuntu4.2
python-pip8.1.1-2ubuntu0.4

2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。

$ sudo -H pip install mbed-cli

3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。

  • ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
    (以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します)

tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2
  • ツールチェインのパスを設定します。

環境変数を使用する場合

$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin
$ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH

mbed CLIで指定する場合

$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT

iotjs環境のビルド

1. 本プログラムのクローン

下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。

$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/

クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。

$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs

(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export ROOT=$(PWD)

2. 作業用ディレクトリ(e.g. work)を作成し、当該ディレクトリに移動してください。

$ mkdir -p work
$ cd work

(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数 が設定されているものとします。

$ export WORK=$(PWD)

3. iotjsのソースツリーを取得します。

$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs

クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$cd iotjs

コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e

4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。

$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

Mbed OSのソースツリーをクローンします。

$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git

クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$ cd mbed-os

コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309

5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

sd-driverをクローンします。

$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git

クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd sd-driver

コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84

6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

mbed-gr-libsをクローンします。

$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs

クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd mbed-gr-libs

コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)

$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c

7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

AsciiFONTライブラリを追加します。

$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/

8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。

$ cd $(WORK)/iotjs
$ ./tools/build.py --no-snapshot

9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。

$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h

下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。

$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/

10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply lwip_improve.patch

11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply trng_support.patch

12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
(リリースビルドの場合)

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=0

(デバッグビルドの場合)

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=1

13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
(リリースビルドの場合)

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin

(デバッグビルドの場合)

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin

実行方法

1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。

2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。

3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。

4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
/media/uploads/HinoNaka/img1.jpg
シリアルポートは下記設定としてください。

Baud rate115200
Data8 bit
Paritynone
Stop1 bit
Flow controlnone

5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。

6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
/media/uploads/HinoNaka/img2.jpg

7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
/media/uploads/HinoNaka/img3.jpg

8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。

Committer:
Osamu Nakamura
Date:
Thu Jul 18 10:23:07 2019 +0900
Revision:
3:b4a4111c9e15
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Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 1 ============
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 2 §ŒÀŽ–€
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 3 ============
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 4
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 5 Œ»ÝAˆÈ‰º‚̐§ŒÀŽ–€‚ª‚ ‚è‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 6
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 7 ¡§ŒÀŽ–€
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 8
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 9 1) POSIX/LINUX ŠÖ”‚̈ڐAó‹µ‚ɂ‚¢‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 10 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 11 ˆÚAŠÖ”‚Í IoT.js ‚𓮍삳‚¹‚邽‚ß‚É•K—v‚È‚à‚Ì‚Ì‚Ý‚Æ‚È‚è‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 12 POSIX/LINUX ‚̊֐”Žd—l‚ÉŠ®‘S‘Ήž‚µ‚Ä‚¢‚é‚킯‚Å‚Í‚ ‚è‚Ü‚¹‚ñB
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 13 ˆÚAó‹µÚ×‚ɂ‚¢‚ẮA‰º‹L‚̃hƒLƒ…ƒƒ“ƒg‚ðŽQÆ‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 14
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 15 - ˆÚAŠÖ”ˆê——.xlsx
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 16
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 17
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 18 2) Å‘åƒ\ƒPƒbƒg”‚ɂ‚¢‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 19 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 20 LWIP ‚É‚ÄŽg—p‰Â”\‚ȃ\ƒPƒbƒg”‚⃁ƒ‚ƒŠƒTƒCƒY“™‚ð‰º‹LÝ’èƒtƒ@ƒCƒ‹‚É‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 21 Ý’肵‚Ä‚¢‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 22 Ý’è‚ð•ÏX‚·‚éê‡‚͐ݒèƒtƒ@ƒCƒ‹‚ð•ÒW‚µ‚čărƒ‹ƒh‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 23
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 24 ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒXF
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 25 iotjs / src / platform / mbedos5 / mbed_app.json
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 26
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 27 161: "target_overrides": {
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 28 +1: "*": {
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 29 +1: "lwip.socket-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 30 +1: "lwip.tcp-server-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 31 +1: "lwip.tcp-socket-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 32 +1: "lwip.udp-socket-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 33 +1: "lwip.pbuf-pool-size": 10,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 34 +1: "lwip.pbuf-pool-bufsize": 1072,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 35 +1: "lwip.mem-size": 3200
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 36 +1: }
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 37 +1: }
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 38
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 39
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 40 3) IPv6 ‚ɂ‚¢‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 41 ~~~~~~~~~~~~~~~~
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 42 mbed-os(5.9.3)‚̃fƒtƒHƒ‹ƒgÝ’è‚ÍIPv6‚ª–³Œø‚É‚È‚Á‚Ä‚¢‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 43 IPv6‚ð—LŒø‚É‚·‚éê‡‚͉º‹LÝ’èƒtƒ@ƒCƒ‹‚ð•ÒW‚µ‚čărƒ‹ƒh‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 44 ¦‚È‚¨ IPv6 ‚ð—LŒø‚É‚µ‚½ê‡‚̉e‹¿”͈͂¨‚æ‚Ñ“®ì‚ɂ‚¢‚Ä‚Í–¢Šm”F‚Å‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 45
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 46 ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒXF
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 47 iotjs / src / platform / mbedos5 / mbed_app.json
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 48
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 49 161: "target_overrides": {
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 50 +1: "*": {
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 51 <’ljÁ>: "lwip.ipv6-enabled": true,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 52 +1: "lwip.socket-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 53 +1: "lwip.tcp-server-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 54 +1: "lwip.tcp-socket-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 55 +1: "lwip.udp-socket-max": 60,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 56 +1: "lwip.pbuf-pool-size": 10,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 57 +1: "lwip.pbuf-pool-bufsize": 1072,
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 58 +1: "lwip.mem-size": 3200
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 59 +1: }
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 60 +1: }
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 61
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 62
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 63 4) ƒlƒbƒgƒ[ƒNŠÂ‹«‚̐§Œä‚ɂ‚¢‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 64 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 65 Œ»óAƒlƒbƒgƒ[ƒN‚ւ̐ڑ±‚Í EthernetInterface ƒNƒ‰ƒX‚Öƒ}ƒbƒsƒ“ƒO‚³‚ê‚é
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 66 ƒfƒoƒCƒX(GR-Peach ‚̏ꍇ‚̓Iƒ“ƒ{[ƒh‚̃fƒoƒCƒX)‚Ì‚Ý‚ðƒTƒ|[ƒg‚µ‚Ä‚¢‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 67 javascript ‚©‚琧Œä‚·‚é•û–@‚ɂ‚¢‚ẮA‰º‹L‚̃hƒLƒ…ƒƒ“ƒg‚ðŽQÆ‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 68
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 69 - ƒlƒbƒgƒ[ƒNŠÂ‹«‚̐§Œä‚ɂ‚¢‚Ä.txt
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 70
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 71
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 72 5) ƒJƒƒ‰ELCD‚̐§Œä‚ɂ‚¢‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 73 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 74 videoƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹(ƒJƒƒ‰)‚Ædisplayƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹(LCD)‚𓯎ž‚ÉŽg—p‚·‚éê‡A
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 75 display.openLCD() ‚ðŽÀsŒã‚É video.openCMOSCamera() ‚ðŽÀs‚µ‚Ä‚­‚¾‚³‚¢B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 76
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 77 ‚Ü‚½Alcd.start() ‚Ì format ‚ÌŽw’è‚‚¢‚āAŠeƒŒƒCƒ„[‚ɑ΂µ‚ñŽÀsŽž‚Ì‚Ý
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 78 —LŒø‚É‚È‚è‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 79 “ñ‰ñ–ڈȍ~‚͏‰‰ñ‚ƈقȂé format ‚ðŽw’肵‚Ä‚àA‰‰ñ‚̐ݒ肪—LŒø‚É‚È‚è‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 80
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 81 —áj
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 82 lcd.startSync(0, buf, 'rgb565');
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 83 lcd.stopSync(0);
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 84 lcd.startSync(0, buf, 'rgb888'); // format ‚Í 'rgb565' ‚É‚È‚è‚Ü‚·
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 85
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 86
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 87 6) IoT.js ƒIƒŠƒWƒiƒ‹‚Ì http(https) ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚Ì–â‘è‚ɂ‚¢‚Ä
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 88 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 89 IoT.js ƒIƒŠƒWƒiƒ‹‚Ì http(https) ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ɂāAˆê‰ñ‚Ì SOCKET ’ʐM‚Å‚Í‘—‚è‚«‚ê
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 90 ‚È‚¢ƒTƒCƒY‚̃f[ƒ^‚𑗐M‚µ‚悤‚Æ‚·‚é‚ƁA“ñ‰ñ–ڈȍ~‚É‘—M‚³‚ê‚éƒf[ƒ^‚ðŠÜ‚ޗ̈æ
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 91 ‚ª‘—M‘O‚ɉð•ú (”j‰ó) ‚³‚ê‚Ä‚µ‚Ü‚¤‚±‚Æ‚ª‚í‚©‚è‚Ü‚µ‚½B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 92
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 93 ‚±‚Ì–â‘è‚ð‰ñ”ð‚·‚é‚½‚߁AŽŸ‚̑΍ô‚ðs‚¢‚Ü‚µ‚½B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 94
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 95 1. IoT.js ƒIƒŠƒWƒiƒ‹‚Ì‘—MŠÖ” write() ‚ðƒI[ƒo[ƒ‰ƒCƒh‚µA‚»‚̊֐”“à•”‚Å
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 96 ƒf[ƒ^‚ð‚ ‚ç‚©‚¶‚߈ê‰ñ‚Ì SOCKET ’ʐM‚Å‘—‚è‚«‚ê‚éƒTƒCƒY‚É•ªŠ„‚µ‚Ä‚¨‚­B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 97 •ªŠ„‚µ‚½ƒf[ƒ^‚𒀎ŸƒIƒŠƒWƒiƒ‹‚Ì‘—MŠÖ”‚É“n‚·B
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Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 99 - ƒ†[ƒUƒR[ƒh‚©‚ç‚Í write() ŠÖ”‚̓gƒ‰ƒ“ƒXƒyƒAƒŒƒ“ƒg
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Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 101 ƒ‹[ƒv‚·‚éB
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 102
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 103 ã‹L 1. ‚ðŽÀŒ»‚·‚邽‚߁Ahttp(s) ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ðŽg—p‚·‚éê‡‚Í fixup ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ð
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Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 105
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 106 - http ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ðŽg—p‚·‚éê‡F
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 107
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 108 require('fixup')('http'); // http ‚ð require ‚·‚é’¼‘O‚É’Ç‹L
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 109 // http ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ðC—‚·‚éA‚̈Ó
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 110 var http = require('http');
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 111
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 112 - https ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ðŽg—p‚·‚éê‡F
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 113
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 114 require('fixup')('https'); // https ‚ð require ‚·‚é’¼‘O‚É’Ç‹L
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 115 // https ƒ‚ƒWƒ…[ƒ‹‚ðC—‚·‚éA‚̈Ó
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 116 var https = require('https');
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 117
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 118 ‚±‚Ì‹Lq‚ð‚·‚é‚Æ IoT.js ƒIƒŠƒWƒiƒ‹‚Ì‘—MŠÖ”‚ª’u‚«Š·‚¦‚ç‚ê‚Ü‚·B
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 119
Osamu Nakamura 3:b4a4111c9e15 120 ˆÈã