GR-PEACH_mbed-os-iotjs - Mbed OS version of IoT.js implementation running …

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Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH

ビルド方法

ビルド環境セットアップ

Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)

1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt install [Package]

Package	Version
build-essential	12.1ubuntu2
gyp	0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1
mercurial	3.7.3-1ubuntu1
cmake	3.5.1-1ubuntu3
git	1:2.7.4-0ubuntu1.4
python2.7	2.7.12-1ubuntu016.04.3
valgrind	1:3.11.0-1ubuntu4.2
python-pip	8.1.1-2ubuntu0.4

2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。

$ sudo -H pip install mbed-cli

3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。

下記URLからLinux用パッケージ (gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2) をダウンロードしてください。
https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6-2017q2/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2?revision=2cc92fb5-3e0e-402d-9197-bdfc8224d8a5?product=GNU%20Arm%20Embedded%20Toolchain,64-bit,,Linux,6-2017-q2-update

ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
（以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します）

tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2

ツールチェインのパスを設定します。

環境変数を使用する場合

$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin
$ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH

mbed CLIで指定する場合

$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT

iotjs環境のビルド

1. 本プログラムのクローン

下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。

$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/

クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。

$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs

(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export ROOT=$(PWD)

2. 作業用ディレクトリ（e.g. work）を作成し、当該ディレクトリに移動してください。

$ mkdir -p work
$ cd work

(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。

$ export WORK=$(PWD)

3. iotjsのソースツリーを取得します。

$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs

クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$cd iotjs

コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e

4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。

$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

Mbed OSのソースツリーをクローンします。

$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git

クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。

$ cd mbed-os

コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309

5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

sd-driverをクローンします。

$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git

クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd sd-driver

コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84

6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

mbed-gr-libsをクローンします。

$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs

クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。

$ cd mbed-gr-libs

コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
（下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています）

$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c

7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5

AsciiFONTライブラリを追加します。

$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/

8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。

$ cd $(WORK)/iotjs
$ ./tools/build.py --no-snapshot

9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。

$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h

下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。

$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/

10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply lwip_improve.patch

11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os
$ git apply trng_support.patch

12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
（リリースビルドの場合）

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=0

（デバッグビルドの場合）

$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
$ make clean; make DEBUG=1

13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
（リリースビルドの場合）

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin

（デバッグビルドの場合）

$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin

実行方法

1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。

2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。

3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。

4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
/media/uploads/HinoNaka/img1.jpg
シリアルポートは下記設定としてください。

	Baud rate		115200
	Data		8 bit
	Parity		none
	Stop		1 bit
	Flow control		none

5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。

6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
/media/uploads/HinoNaka/img2.jpg

7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
/media/uploads/HinoNaka/img3.jpg

8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。

doc/restriction.txt

Committer:: Osamu Nakamura
Date:: 2019-07-18
Revision:: 3:b4a4111c9e15

File content as of revision 3:b4a4111c9e15:

============
  §À
============

»ÝAÈºÌ§Àª èÜ·B

¡§À

1) POSIX/LINUX ÖÌÚAóµÉÂ¢Ä
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  ÚAÖÍ IoT.js ð®ì³¹é½ßÉKvÈàÌÌÝÆÈèÜ·B
  POSIX/LINUX ÌÖdlÉ®SÎµÄ¢éí¯ÅÍ èÜ¹ñB
  ÚAóµÚ×ÉÂ¢ÄÍAºLÌhLgðQÆµÄ¾³¢B

  - ÚAÖê.xlsx


2) Åå\PbgÉÂ¢Ä
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  LWIP ÉÄgpÂ\È\PbgâTCYðºLÝèt@CÉÄ
  ÝèµÄ¢Ü·B
  ÝèðÏX·éêÍÝèt@CðÒWµÄÄrhµÄ¾³¢B

    t@CpXF
        iotjs / src / platform / mbedos5 / mbed_app.json

    161:  "target_overrides": {
     +1:    "*": {
     +1:      "lwip.socket-max": 60,
     +1:      "lwip.tcp-server-max": 60,
     +1:      "lwip.tcp-socket-max": 60,
     +1:      "lwip.udp-socket-max": 60,
     +1:      "lwip.pbuf-pool-size": 10,
     +1:      "lwip.pbuf-pool-bufsize": 1072,
     +1:      "lwip.mem-size": 3200
     +1:    }
     +1:  }


3) IPv6 ÉÂ¢Ä
~~~~~~~~~~~~~~~~
  mbed-os(5.9.3)ÌftHgÝèÍIPv6ª³øÉÈÁÄ¢Ü·B
  IPv6ðLøÉ·éêÍºLÝèt@CðÒWµÄÄrhµÄ¾³¢B
  ¦È¨ IPv6 ðLøÉµ½êÌe¿ÍÍ¨æÑ®ìÉÂ¢ÄÍ¢mFÅ·B

    t@CpXF
        iotjs / src / platform / mbedos5 / mbed_app.json

    161:  "target_overrides": {
     +1:    "*": {
 <ÇÁ>:      "lwip.ipv6-enabled": true,
     +1:      "lwip.socket-max": 60,
     +1:      "lwip.tcp-server-max": 60,
     +1:      "lwip.tcp-socket-max": 60,
     +1:      "lwip.udp-socket-max": 60,
     +1:      "lwip.pbuf-pool-size": 10,
     +1:      "lwip.pbuf-pool-bufsize": 1072,
     +1:      "lwip.mem-size": 3200
     +1:    }
     +1:  }


4) lbg[NÂ«Ì§äÉÂ¢Ä
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  »óAlbg[NÖÌÚ±Í EthernetInterface NXÖ}bsO³êé
foCX(GR-Peach ÌêÍI{[hÌfoCX)ÌÝðT|[gµÄ¢Ü·B
  javascript ©ç§ä·éû@ÉÂ¢ÄÍAºLÌhLgðQÆµÄ¾³¢B

  - lbg[NÂ«Ì§äÉÂ¢Ä.txt


5) JELCDÌ§äÉÂ¢Ä
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  videoW[(J)ÆdisplayW[(LCD)ð¯Égp·éêA
  display.openLCD() ðÀsãÉ video.openCMOSCamera() ðÀsµÄ¾³¢B

  Ü½Alcd.start() Ì format ÌwèÂ¢ÄAeC[ÉÎµÄñÀsÌÝ
  LøÉÈèÜ·B
  ññÚÈ~ÍñÆÙÈé format ðwèµÄàAñÌÝèªLøÉÈèÜ·B

    áj
      lcd.startSync(0, buf, 'rgb565');
      lcd.stopSync(0);
      lcd.startSync(0, buf, 'rgb888'); // format Í 'rgb565' ÉÈèÜ·


6) IoT.js IWiÌ http(https) W[ÌâèÉÂ¢Ä
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  IoT.js IWiÌ http(https) W[ÉÄAêñÌ SOCKET ÊMÅÍè«ê
  È¢TCYÌf[^ðMµæ¤Æ·éÆAññÚÈ~ÉM³êéf[^ðÜÞÌæ
  ªMOÉðú (jó) ³êÄµÜ¤±Æªí©èÜµ½B

  ±Ìâèðñð·é½ßAÌÎôðs¢Üµ½B

    1. IoT.js IWiÌMÖ write() ðI[o[ChµA»ÌÖàÅ
       f[^ð ç©¶ßêñÌ SOCKET ÊMÅè«êéTCYÉªµÄ¨B
       ªµ½f[^ðIWiÌMÖÉn·B
              - 4096 oCg²ÆÉª
              - [UR[h©çÍ write() ÖÍgXyAg
    2. POSIX wÌ SOCKET ÖÌMÍAøÅwè³ê½TCYªðèØéÜÅ
       [v·éB

  ãL 1. ðÀ»·é½ßAhttp(s) W[ðgp·éêÍ fixup W[ð
  Ìæ¤É require µÄ¾³¢B

    - http W[ðgp·éêF

          require('fixup')('http');     // http ð require ·é¼OÉÇL
                                        // http W[ðC·éAÌÓ
          var http = require('http');

    - https W[ðgp·éêF

          require('fixup')('https');    // https ð require ·é¼OÉÇL
                                        // https W[ðC·éAÌÓ
          var https = require('https');

  ±ÌLqð·éÆ IoT.js IWiÌMÖªu«·¦çêÜ·B

                                                                        Èã

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