Mbed OS version of IoT.js implementation running on GR-PEACH
ビルド方法
ビルド環境セットアップ
Host PC要件 : Ubuntu 16.04 (64-bit)
1. 以下のコマンドを実行し、下表に示すツールをインストールします。
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install [Package]
Package | Version |
build-essential | 12.1ubuntu2 |
gyp | 0.1+20150913git1f374df9-1ubuntu1 |
mercurial | 3.7.3-1ubuntu1 |
cmake | 3.5.1-1ubuntu3 |
git | 1:2.7.4-0ubuntu1.4 |
python2.7 | 2.7.12-1ubuntu016.04.3 |
valgrind | 1:3.11.0-1ubuntu4.2 |
python-pip | 8.1.1-2ubuntu0.4 |
2. 以下のコマンドを実行してMbed OS用ビルドツール mbed CLIをインストールします。
$ sudo -H pip install mbed-cli
3. GNU Arm Embedded Toolchainをインストールします。
- 下記URLからLinux用パッケージ (gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2) をダウンロードしてください。
https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/6-2017q2/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2?revision=2cc92fb5-3e0e-402d-9197-bdfc8224d8a5?product=GNU%20Arm%20Embedded%20Toolchain,64-bit,,Linux,6-2017-q2-update
- ダウンロードしたファイルを任意のディレクトリに展開します。
(以下、展開先を${TOOLCHAIN}と記載します)
tar xjf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2
- ツールチェインのパスを設定します。
環境変数を使用する場合
$ export GCC_ARM_ROOT=${TOOLCHAIN}/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin $ export PATH=$GCC_ARM_ROOT:$PATH
mbed CLIで指定する場合
$ mbed config -G GCC_ARM_PATH $GCC_ARM_ROOT
iotjs環境のビルド
1. 本プログラムのクローン
下記コマンドを実行し、本プログラムをクローンしてください。
$ hg clone https://HinoNaka@os.mbed.com/users/HinoNaka/code/GR-PEACH_mbed-os-iotjs/
クローンが正常に終了すると、GR-PEACH_mbed-os-iotjs という名称のディレクトリが生成されますので、下記コマンドで当該ディレクトリへ移動してください。
$ cd GR-PEACH_mbed-os-iotjs
(Optional)
GR-PEACH-mbed-os-iotjsディレクトリを指す環境変数 ROOTを設定してください。以降の記載は本環境変数が設定されているものとします。
$ export ROOT=$(PWD)
2. 作業用ディレクトリ(e.g. work)を作成し、当該ディレクトリに移動してください。
$ mkdir -p work $ cd work
(Optional)
作業用ディレクトリを指す環境変数 WORK を設定してください。以降の記載は本環境変数 が設定されているものとします。
$ export WORK=$(PWD)
3. iotjsのソースツリーを取得します。
$ git clone https://github.com/pando-project/iotjs
クローンが正常に終了するとiotjsというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。
$cd iotjs
コミットID: acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix acae9c8b2d40e7598b8d39b630b79113ce880a7e
4. mbed-osセットアップ
Mbed OSソースツリーを格納するフォルダを生成し、当該フォルダへ移動します。
$ mkdir -p $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5 $ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
Mbed OSのソースツリーをクローンします。
$ git clone -b mbed-os-5.9 https://github.com/ARMmbed/mbed-os.git
クローンが正常に終了するとmbed-osというディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリに移動してください。
$ cd mbed-os
コミットID: 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix 50bd61a4a72332baa6b1bac6caccb44dc5423309
5. sd-driverの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
sd-driverをクローンします。
$ git clone https://github.com/ARMmbed/sd-driver.git
クローンが正常終了するとsd-driverディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。
$ cd sd-driver
コミットID: c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84 を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix c8ae38fb291e086232566b0f1372cfb69c277e84
6. mbed-gr-libsの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
mbed-gr-libsをクローンします。
$ git clone https://github.com/d-kato/mbed-gr-libs
クローンが正常終了するとmbed-gr-libsディレクトリが生成されますので、当該ディレクトリへ移動します。
$ cd mbed-gr-libs
コミットID: d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c を取得します。
(下記例では、あわせてposixというブランチを作成し、当該ブランチへ切り替えています)
$ git checkout -b posix d921d611d596ecaebaab49070ef82450c583309c
7. AsciiFONTの取得
下記コマンドでmbedos5ディレクトリへ移動します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5
AsciiFONTライブラリを追加します。
$ mbed add https://os.mbed.com/teams/Renesas/code/AsciiFont/
8. iotjs環境のビルド
下記コマンドでiotjs環境のビルドディレクトリに移動し、ビルドを実行します。
$ cd $(WORK)/iotjs $ ./tools/build.py --no-snapshot
9. GR-PEACH用コードのコピー
(Optional) 既存のiotjs環境に上書きする場合、下記コマンドを実行してください。
$ rm -rf $(WORK)/iotjs/deps/posix $ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/ext-modules $ rm -rf $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/iotjs_def.h
下記コマンドでGR-PEACH用コードをコピーします。
$ cp -pr $(ROOT)/src/iotjs/* $(WORK)/iotjs/
10. lwipパッチ適用
以下コマンドでlwipパッチを適用します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os $ git apply lwip_improve.patch
11. ESP32 TRNG対応パッチ適用
以下コマンドでESP32のTRNGを活用するためのパッチを適用します。
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5/mbed-os $ git apply trng_support.patch
12. Mbed OS版iotjs環境のビルド
下記コマンドを実行してMbed OS版iotjs環境をビルドします。
(リリースビルドの場合)
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5 $ make clean; make DEBUG=0
(デバッグビルドの場合)
$ cd $(WORK)/iotjs/src/platform/mbedos5 $ make clean; make DEBUG=1
13. ビルドが正常に終了すると、以下の通りバイナリが生成されます。
(リリースビルドの場合)
$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-RELEASE/iotjs.bin
(デバッグビルドの場合)
$ ls -l ${WORK}/iotjs/src/platform/mbedos5/BUILD/RZ_A1H/GCC_ARM-DEBUG/iotjs.bin
実行方法
1. GR-PEACHにmicro SDカードを挿入します。
2. GR-PEACHのEthernetポートから遠い側のUSBポートとHost PCをマイクロUSBケーブルで接続します。
3. Host PCでGR-PEACHが『mbed:』ドライブとして認識されたら、iotjs.binをmbedドライブにコピーします。
4. ターミナルS/Wを立上げ、『mbed Serial Port』と接続します。
シリアルポートは下記設定としてください。
Baud rate | 115200 | |||
Data | 8 bit | |||
Parity | none | |||
Stop | 1 bit | |||
Flow control | none |
5. 正常に書込みが終了したらGR-PEACHのRESETボタンを押下します。
6. ターミナルS/W上に下記メッセージが表示されます。
7. Enterキーを押下してコード入力モードに移行します。
8. 実行するJavascriptコードをターミナルソフトウェアに貼り付けてEnterキーを押下すると、実行開始します。Javascriptコード例については、test/case.txtを参照ください。
doc/restriction.txt@4:52c937978bb3, 2019-07-18 (annotated)
- Committer:
- Osamu Nakamura
- Date:
- Thu Jul 18 10:43:16 2019 +0900
- Revision:
- 4:52c937978bb3
- Parent:
- 3:b4a4111c9e15
Remove unnecessary documents
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
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3:b4a4111c9e15 | 1 | ============ |
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3:b4a4111c9e15 | 2 | §À |
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3:b4a4111c9e15 | 3 | ============ |
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3:b4a4111c9e15 | 4 | |
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3:b4a4111c9e15 | 5 | »ÝAȺ̧Àª èÜ·B |
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3:b4a4111c9e15 | 7 | ¡§À |
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3:b4a4111c9e15 | 8 | |
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3:b4a4111c9e15 | 9 | 1) POSIX/LINUX ÖÌÚAóµÉ墀 |
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3:b4a4111c9e15 | 10 | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
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3:b4a4111c9e15 | 11 | ÚAÖÍ IoT.js ð®ì³¹é½ßÉKvÈàÌÌÝÆÈèÜ·B |
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3:b4a4111c9e15 | 12 | POSIX/LINUX ÌÖdlÉ®SεĢéí¯ÅÍ èܹñB |
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3:b4a4111c9e15 | 13 | ÚAóµÚ×É¢ÄÍAºLÌhL gðQƵľ³¢B |
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3:b4a4111c9e15 | 14 | |
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3:b4a4111c9e15 | 15 | - ÚAÖê.xlsx |
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3:b4a4111c9e15 | 16 | |
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3:b4a4111c9e15 | 17 | |
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3:b4a4111c9e15 | 18 | 2) Åå\PbgÉ墀 |
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3:b4a4111c9e15 | 19 | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
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3:b4a4111c9e15 | 20 | LWIP ÉÄgpÂ\È\PbgâTCYðºLÝèt@CÉÄ |
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3:b4a4111c9e15 | 21 | ÝèµÄ¢Ü·B |
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3:b4a4111c9e15 | 22 | ÝèðÏX·éêÍÝèt@CðÒWµÄÄrhµÄ¾³¢B |
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3:b4a4111c9e15 | 23 | |
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3:b4a4111c9e15 | 24 | t@CpXF |
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3:b4a4111c9e15 | 25 | iotjs / src / platform / mbedos5 / mbed_app.json |
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3:b4a4111c9e15 | 26 | |
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3:b4a4111c9e15 | 27 | 161: "target_overrides": { |
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3:b4a4111c9e15 | 28 | +1: "*": { |
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3:b4a4111c9e15 | 29 | +1: "lwip.socket-max": 60, |
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3:b4a4111c9e15 | 30 | +1: "lwip.tcp-server-max": 60, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 31 | +1: "lwip.tcp-socket-max": 60, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 32 | +1: "lwip.udp-socket-max": 60, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 33 | +1: "lwip.pbuf-pool-size": 10, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 34 | +1: "lwip.pbuf-pool-bufsize": 1072, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 35 | +1: "lwip.mem-size": 3200 |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 36 | +1: } |
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3:b4a4111c9e15 | 37 | +1: } |
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3:b4a4111c9e15 | 38 | |
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3:b4a4111c9e15 | 39 | |
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3:b4a4111c9e15 | 40 | 3) IPv6 É墀 |
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3:b4a4111c9e15 | 41 | ~~~~~~~~~~~~~~~~ |
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3:b4a4111c9e15 | 42 | mbed-os(5.9.3)ÌftHgÝèÍIPv6ª³øÉÈÁĢܷB |
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3:b4a4111c9e15 | 43 | IPv6ðLøÉ·éêͺLÝèt@CðÒWµÄÄrhµÄ¾³¢B |
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3:b4a4111c9e15 | 44 | ¦È¨ IPv6 ðLøɵ½êÌe¿ÍͨæÑ®ìÉ¢ÄÍ¢mFÅ·B |
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3:b4a4111c9e15 | 45 | |
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3:b4a4111c9e15 | 46 | t@CpXF |
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3:b4a4111c9e15 | 47 | iotjs / src / platform / mbedos5 / mbed_app.json |
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3:b4a4111c9e15 | 48 | |
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3:b4a4111c9e15 | 49 | 161: "target_overrides": { |
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3:b4a4111c9e15 | 50 | +1: "*": { |
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3:b4a4111c9e15 | 51 | <ÇÁ>: "lwip.ipv6-enabled": true, |
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3:b4a4111c9e15 | 52 | +1: "lwip.socket-max": 60, |
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3:b4a4111c9e15 | 53 | +1: "lwip.tcp-server-max": 60, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 54 | +1: "lwip.tcp-socket-max": 60, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 55 | +1: "lwip.udp-socket-max": 60, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 56 | +1: "lwip.pbuf-pool-size": 10, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 57 | +1: "lwip.pbuf-pool-bufsize": 1072, |
Osamu Nakamura |
3:b4a4111c9e15 | 58 | +1: "lwip.mem-size": 3200 |
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3:b4a4111c9e15 | 59 | +1: } |
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3:b4a4111c9e15 | 60 | +1: } |
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3:b4a4111c9e15 | 61 | |
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3:b4a4111c9e15 | 62 | |
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3:b4a4111c9e15 | 63 | 4) lbg[N«̧äÉ墀 |
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3:b4a4111c9e15 | 64 | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
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3:b4a4111c9e15 | 65 | »óAlbg[NÖÌÚ±Í EthernetInterface NXÖ}bsO³êé |
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3:b4a4111c9e15 | 66 | foCX(GR-Peach ÌêÍI{[hÌfoCX)ÌÝðT|[gµÄ¢Ü·B |
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3:b4a4111c9e15 | 67 | javascript ©ç§ä·éû@É¢ÄÍAºLÌhL gðQƵľ³¢B |
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3:b4a4111c9e15 | 68 | |
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3:b4a4111c9e15 | 69 | - lbg[N«̧äÉ¢Ä.txt |
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3:b4a4111c9e15 | 70 | |
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3:b4a4111c9e15 | 71 | |
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3:b4a4111c9e15 | 72 | 5) JELCḐäÉ墀 |
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3:b4a4111c9e15 | 73 | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
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3:b4a4111c9e15 | 74 | videoW [(J)ÆdisplayW [(LCD)ð¯Égp·éêA |
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3:b4a4111c9e15 | 75 | display.openLCD() ðÀsãÉ video.openCMOSCamera() ðÀsµÄ¾³¢B |
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3:b4a4111c9e15 | 76 | |
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3:b4a4111c9e15 | 77 | ܽAlcd.start() Ì format Ìwè¢ÄAeC[ÉεÄñÀsÌÝ |
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3:b4a4111c9e15 | 78 | LøÉÈèÜ·B |
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3:b4a4111c9e15 | 79 | ññÚÈ~ÍñÆÙÈé format ðwèµÄàAñÌÝèªLøÉÈèÜ·B |
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3:b4a4111c9e15 | 80 | |
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3:b4a4111c9e15 | 81 | áj |
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3:b4a4111c9e15 | 82 | lcd.startSync(0, buf, 'rgb565'); |
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3:b4a4111c9e15 | 83 | lcd.stopSync(0); |
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3:b4a4111c9e15 | 84 | lcd.startSync(0, buf, 'rgb888'); // format Í 'rgb565' ÉÈèÜ· |
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3:b4a4111c9e15 | 85 | |
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3:b4a4111c9e15 | 86 | |
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3:b4a4111c9e15 | 87 | 6) IoT.js IWiÌ http(https) W [ÌâèÉ墀 |
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3:b4a4111c9e15 | 88 | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
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3:b4a4111c9e15 | 89 | IoT.js IWiÌ http(https) W [ÉÄAêñÌ SOCKET ÊMÅÍè«ê |
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3:b4a4111c9e15 | 90 | È¢TCYÌf[^ðMµæ¤Æ·éÆAññÚÈ~ÉM³êéf[^ðÜÞÌæ |
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3:b4a4111c9e15 | 91 | ªMOÉðú (jó) ³êĵܤ±Æªí©èܵ½B |
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3:b4a4111c9e15 | 92 | |
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3:b4a4111c9e15 | 93 | ±Ìâèðñð·é½ßAÌÎôðs¢Üµ½B |
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3:b4a4111c9e15 | 94 | |
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3:b4a4111c9e15 | 95 | 1. IoT.js IWiÌMÖ write() ðI[o[ChµA»ÌÖàÅ |
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3:b4a4111c9e15 | 96 | f[^ð 究ßêñÌ SOCKET ÊMÅè«êéTCYɪµÄ¨B |
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3:b4a4111c9e15 | 97 | ªµ½f[^ðIWiÌMÖÉn·B |
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3:b4a4111c9e15 | 98 | - 4096 oCg²Æɪ |
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3:b4a4111c9e15 | 99 | - [UR[h©çÍ write() ÖÍgXyAg |
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3:b4a4111c9e15 | 100 | 2. POSIX wÌ SOCKET ÖÌMÍAøÅwè³ê½TCYªðèØéÜÅ |
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3:b4a4111c9e15 | 101 | [v·éB |
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3:b4a4111c9e15 | 102 | |
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3:b4a4111c9e15 | 103 | ãL 1. ðÀ»·é½ßAhttp(s) W [ðgp·éêÍ fixup W [ð |
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3:b4a4111c9e15 | 104 | Ìæ¤É require µÄ¾³¢B |
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3:b4a4111c9e15 | 105 | |
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3:b4a4111c9e15 | 106 | - http W [ðgp·éêF |
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3:b4a4111c9e15 | 107 | |
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3:b4a4111c9e15 | 108 | require('fixup')('http'); // http ð require ·é¼OÉÇL |
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3:b4a4111c9e15 | 109 | // http W [ðC·éAÌÓ |
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3:b4a4111c9e15 | 110 | var http = require('http'); |
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3:b4a4111c9e15 | 111 | |
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3:b4a4111c9e15 | 112 | - https W [ðgp·éêF |
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3:b4a4111c9e15 | 113 | |
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3:b4a4111c9e15 | 114 | require('fixup')('https'); // https ð require ·é¼OÉÇL |
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3:b4a4111c9e15 | 115 | // https W [ðC·éAÌÓ |
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3:b4a4111c9e15 | 116 | var https = require('https'); |
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3:b4a4111c9e15 | 117 | |
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3:b4a4111c9e15 | 118 | ±ÌLqð·éÆ IoT.js IWiÌMÖªu«·¦çêÜ·B |
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3:b4a4111c9e15 | 119 | |
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3:b4a4111c9e15 | 120 | Èã |