Diff: deplacement.h

Revision:

4:eac6746544fb

Parent:

3:d38aa400d5e7

Child:

5:3638d7e7c5c1

--- a/deplacement.h	Thu May 09 07:09:54 2019 +0000
+++ b/deplacement.h	Thu May 16 09:10:16 2019 +0000
@@ -2,7 +2,11 @@
 #define DEPLACEMENT_H
 
 #define TAILLE_TAB 250
-
+struct Coordonnees
+{
+            double x; 
+            double y;
+};
 class deplacement{
     public:
         deplacement();
@@ -26,7 +30,11 @@
 
         
         void poussette(); // set PWM 150 pendant 1.5s 
-    
+        void arc(Coordonnees p1, Coordonnees p2);//p2 point final p1 point intermediaire
+        int cercle(Coordonnees a,Coordonnees b, Coordonnees c);
+        double int_ext_cercle(double x, double y);
+        void va_au_point(double x,double y, double cap);
+        double recup_angle_entre_trois_points_213(double x1,double y1,double x2,double y2,double x3,double y3);
     
     
     private:
@@ -62,6 +70,7 @@
         int consigne_tab[20][2];
         int compteur_asser;
         double somme_y;
+        double point[3];
 };