Guillaume Chauvon / Mbed 2 deprecated Asservissment_robot2_v16_05

l

Dependencies:   mbed Asser2

hardware.h@2:3066e614372f, 2019-05-08 (annotated)

Committer:
GuillaumeCH
Date:
Wed May 08 21:19:10 2019 +0000
Revision:
2:3066e614372f
Parent:
0:38dbe2988e77
Child:
3:d38aa400d5e7
a

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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 5 void init_hardware(void);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 9 void set_step_moteur_D(int steps);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 12 long int get_nbr_tick_D(void);
GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 13 long int get_nbr_tick_G(void);
GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 14 void attente_synchro(void);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 19 void allumer_autres_del(void);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 24 void motors_stop(void);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 26 int arret(void);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 28 void updateEncoderA(void);
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 32 float lecture_courrant_G();
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GuillaumeCH 0:38dbe2988e77 34 long int get_position_G();
GuillaumeCH 2:3066e614372f 35 void debugEncoder();
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GuillaumeCH 2:3066e614372f 37
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