Gijs Bruining / Epson_IMU

A library to read from an Epson IMU

Dependents:   Test2

IMU.h@0:b4479b51578c, 2013-11-28 (annotated)

Committer:
GijsB
Date:
Thu Nov 28 15:14:40 2013 +0000
Revision:
0:b4479b51578c
Child:
1:a2b5b17c949d
eerste;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
GijsB 0:b4479b51578c 1 #ifndef IMU_H
GijsB 0:b4479b51578c 2 #define IMU_H
GijsB 0:b4479b51578c 3
GijsB 0:b4479b51578c 4 #include "mbed.h"
GijsB 0:b4479b51578c 5
GijsB 0:b4479b51578c 6
GijsB 0:b4479b51578c 7 #define TEMP_OUT 0x02
GijsB 0:b4479b51578c 8 #define XGYRO_OUT 0x04
GijsB 0:b4479b51578c 9 #define YGYRO_OUT 0x06
GijsB 0:b4479b51578c 10 #define ZGYRO_OUT 0x08
GijsB 0:b4479b51578c 11 #define XACCL_OUT 0x0A
GijsB 0:b4479b51578c 12 #define YACCL_OUT 0x0C
GijsB 0:b4479b51578c 13 #define ZACCL_OUT 0x0E
GijsB 0:b4479b51578c 14
GijsB 0:b4479b51578c 15 #define CR 0x0D
GijsB 0:b4479b51578c 16
GijsB 0:b4479b51578c 17 #define BAUDRATE 57600
GijsB 0:b4479b51578c 18
GijsB 0:b4479b51578c 19
GijsB 0:b4479b51578c 20 class IMU {
GijsB 0:b4479b51578c 21
GijsB 0:b4479b51578c 22 public:
GijsB 0:b4479b51578c 23 IMU(PinName tx, PinName rx);
GijsB 0:b4479b51578c 24 ~IMU();
GijsB 0:b4479b51578c 25 signed int getParam(unsigned char par);
GijsB 0:b4479b51578c 26 float getScaledParam(unsigned char par);
GijsB 0:b4479b51578c 27
GijsB 0:b4479b51578c 28
GijsB 0:b4479b51578c 29 private:
GijsB 0:b4479b51578c 30 Serial *s_;
GijsB 0:b4479b51578c 31 bool faulty;
GijsB 0:b4479b51578c 32
GijsB 0:b4479b51578c 33 void init(Serial *s);
GijsB 0:b4479b51578c 34 bool isReady();
GijsB 0:b4479b51578c 35 bool isFaulty();
GijsB 0:b4479b51578c 36 void goToStartOfSentence(unsigned char par);
GijsB 0:b4479b51578c 37
GijsB 0:b4479b51578c 38
GijsB 0:b4479b51578c 39
GijsB 0:b4479b51578c 40
GijsB 0:b4479b51578c 41 };
GijsB 0:b4479b51578c 42
GijsB 0:b4479b51578c 43 #endif