Gijs Bruining / Epson_IMU

A library to read from an Epson IMU

Dependents:   Test2

USBIMU.h@1:a2b5b17c949d, 2013-12-13 (annotated)

Committer:
GijsB
Date:
Fri Dec 13 10:58:02 2013 +0000
Revision:
1:a2b5b17c949d
rsse

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
GijsB 1:a2b5b17c949d 1 #ifndef USBIMU_H
GijsB 1:a2b5b17c949d 2 #define USBIMU_H
GijsB 1:a2b5b17c949d 3
GijsB 1:a2b5b17c949d 4 #include "mbed.h"
GijsB 1:a2b5b17c949d 5 #include "USBHostSerial.h"
GijsB 1:a2b5b17c949d 6
GijsB 1:a2b5b17c949d 7 #define TEMP_OUT 0x02
GijsB 1:a2b5b17c949d 8 #define XGYRO_OUT 0x04
GijsB 1:a2b5b17c949d 9 #define YGYRO_OUT 0x06
GijsB 1:a2b5b17c949d 10 #define ZGYRO_OUT 0x08
GijsB 1:a2b5b17c949d 11 #define XACCL_OUT 0x0A
GijsB 1:a2b5b17c949d 12 #define YACCL_OUT 0x0C
GijsB 1:a2b5b17c949d 13 #define ZACCL_OUT 0x0E
GijsB 1:a2b5b17c949d 14
GijsB 1:a2b5b17c949d 15 #define CR 0x0D
GijsB 1:a2b5b17c949d 16
GijsB 1:a2b5b17c949d 17
GijsB 1:a2b5b17c949d 18 class USBIMU {
GijsB 1:a2b5b17c949d 19
GijsB 1:a2b5b17c949d 20 public:
GijsB 1:a2b5b17c949d 21 USBIMU();
GijsB 1:a2b5b17c949d 22 ~USBIMU();
GijsB 1:a2b5b17c949d 23 signed int getParam(unsigned char par);
GijsB 1:a2b5b17c949d 24 float getScaledParam(unsigned char par);
GijsB 1:a2b5b17c949d 25 bool getFaulty();
GijsB 1:a2b5b17c949d 26
GijsB 1:a2b5b17c949d 27
GijsB 1:a2b5b17c949d 28 private:
GijsB 1:a2b5b17c949d 29 USBHostSerial *s_;
GijsB 1:a2b5b17c949d 30 bool faulty;
GijsB 1:a2b5b17c949d 31
GijsB 1:a2b5b17c949d 32 void init(USBHostSerial *s);
GijsB 1:a2b5b17c949d 33 bool isReady();
GijsB 1:a2b5b17c949d 34 bool isFaulty();
GijsB 1:a2b5b17c949d 35 void goToStartOfSentence(unsigned char par);
GijsB 1:a2b5b17c949d 36
GijsB 1:a2b5b17c949d 37
GijsB 1:a2b5b17c949d 38 };
GijsB 1:a2b5b17c949d 39
GijsB 1:a2b5b17c949d 40 #endif