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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
#include <string.h>
//control remoto videobeam aula
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);   // indica que oprimí un botón
DigitalOut g1(PTD0);    // salida para prender y apagar
PwmOut p1(PTA13);       // salida para PWM

int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 2400+2400*0.1; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L = 2400-2400*0.1;//-10%  medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=586;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=1243;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 13;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dato,prender,subir,bajar,rsubir,rbajar,conts,contb; // tiempo de cada dato que se lee
int bot[12];    // variable para guardar la trama del botón

  
int main(){
p1=0;
rsubir=0;
rbajar=0;
conts=0;    // contador para subir rapido
contb=0;    // contador para bajar rapido

while(1){
ini1: fflush( stdin );
      header=0;
      led=1;
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(333);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
      led=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
      dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
      num[i]=dato;
      wait_us(300);   
      }
      wait(0.5); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      pc.printf(",%d",num[i]);
      }
      //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){ 
      
      pc.printf("1");
            bot[i] = 1;
            }
            
      else {
      pc.printf("0");
      bot[i] = 0;
      }
      }
      
      int sol[]={1,0,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0};
      int arriba[]={0,0,1,0,1,1,1,1,0,0,0,0};
      int abajo[]={1,0,1,0,1,1,1,1,0,0,0,0};
      prender=0;
      subir=0;
      bajar=0;
      
      // comparo lo que me entra con el vector del botón
      for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){ 
             if(bot[i]==sol[i]){
            
                prender++;
             }
             if(bot[i]==arriba[i]){
            
                subir++;
             }
             if(bot[i]==abajo[i]){
            
                bajar++;
             }
              
             
        }
                
         // para prender y apagar       
        if (g1==0 && prender==12) g1=1;
        else if (g1==1 && prender==12) g1=0;
        
        
        // para subir y bajar
        if (subir==12 && p1<1){ 
            if (p1>=1) p1=1;
            p1=p1+0.02;
            rsubir=1;
            rbajar=0;
            conts = conts++; 
             if (conts>=3) conts=3;
        }
        
       if (bajar==12 && 0<p1){ 
            if (p1<=0) p1=0;
           p1=p1-0.02;
           rsubir=0;
           rbajar=1;
           contb=contb++;
           if (contb>=3) contb=3;
       }
       
       
       // para subir y bajar mas rápido
       if(conts==3 && rsubir==1){
            if (p1>=1) p1=1;
            p1=p1+0.08;
        }
        if(contb==3 && rbajar==1){
            if (p1<=0) p1=0;
            p1=p1-0.08;
        }
      
      }
      }