Diff: main.cpp

Revision:

4:790b7fce49bd

Parent:

3:82bebaf2a06a

--- a/main.cpp	Thu May 08 00:38:39 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 06 21:01:23 2015 +0000
@@ -1,25 +1,35 @@
 #include "mbed.h"
 #include <Pulse1.h>
+#include <string.h>
 //control remoto videobeam aula
 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
 Serial pc(USBTX, USBRX);
-DigitalOut led(LED1);
-DigitalOut led2(LED2);
+DigitalOut led(LED1);   // indica que oprimí un botón
+DigitalOut g1(PTD0);    // salida para prender y apagar
+PwmOut p1(PTA13);       // salida para PWM
+
 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
-const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
-const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
+const int head_H = 2400+2400*0.1; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 2400-2400*0.1;//-10%  medida con osciloscopio
 int i=0;
-const int T_alto=1630;//ponga su tiempo de la prueba
-const int T_bajo=533;//ponga su tiempo de la prueba
-const int num_bits = 64;//ponga su numero de bits
+const int T_alto=586;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=1243;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 13;//ponga su numero de bits
 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
-int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+int dato,prender,subir,bajar,rsubir,rbajar,conts,contb; // tiempo de cada dato que se lee
+int bot[12];    // variable para guardar la trama del botón
+
   
 int main(){
+p1=0;
+rsubir=0;
+rbajar=0;
+conts=0;    // contador para subir rapido
+contb=0;    // contador para bajar rapido
+
 while(1){
 ini1: fflush( stdin );
       header=0;
-      led2=1;
       led=1;
       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
@@ -27,10 +37,10 @@
       
 seguir:
        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
-      wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
-      led2=0;
+      wait_us(333);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
+      led=0;
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
-      dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+      dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
       num[i]=dato;
       wait_us(300);   
       }
@@ -39,11 +49,80 @@
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
       pc.printf(",%d",num[i]);
       }
-      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
+      //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
       pc.printf("\n\n");
       for(i=0;i<(num_bits-1);++i){  
-      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
-      else pc.printf("0");
+      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)){ 
+      
+      pc.printf("1");
+            bot[i] = 1;
+            }
+            
+      else {
+      pc.printf("0");
+      bot[i] = 0;
       }
       }
+      
+      int sol[]={1,0,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0};
+      int arriba[]={0,0,1,0,1,1,1,1,0,0,0,0};
+      int abajo[]={1,0,1,0,1,1,1,1,0,0,0,0};
+      prender=0;
+      subir=0;
+      bajar=0;
+      
+      // comparo lo que me entra con el vector del botón
+      for(i=0;i<=(num_bits-1);i++){ 
+             if(bot[i]==sol[i]){
+            
+                prender++;
+             }
+             if(bot[i]==arriba[i]){
+            
+                subir++;
+             }
+             if(bot[i]==abajo[i]){
+            
+                bajar++;
+             }
+              
+             
+        }
+                
+         // para prender y apagar       
+        if (g1==0 && prender==12) g1=1;
+        else if (g1==1 && prender==12) g1=0;
+        
+        
+        // para subir y bajar
+        if (subir==12 && p1<1){ 
+            if (p1>=1) p1=1;
+            p1=p1+0.02;
+            rsubir=1;
+            rbajar=0;
+            conts = conts++; 
+             if (conts>=3) conts=3;
+        }
+        
+       if (bajar==12 && 0<p1){ 
+            if (p1<=0) p1=0;
+           p1=p1-0.02;
+           rsubir=0;
+           rbajar=1;
+           contb=contb++;
+           if (contb>=3) contb=3;
+       }
+       
+       
+       // para subir y bajar mas rápido
+       if(conts==3 && rsubir==1){
+            if (p1>=1) p1=1;
+            p1=p1+0.08;
+        }
+        if(contb==3 && rbajar==1){
+            if (p1<=0) p1=0;
+            p1=p1-0.08;
+        }
+      
+      }
       }
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