German Camilo Diaz Mejia / Mbed 2 deprecated PID_BOTONES

Trabajo en el cual se realiza un PID, con los valores ingresados por medio de pulsadores, que son finalmente mostrados con el resultado en un lcd

Dependencies:   Debounced TextLCD mbed

Fork of PID_con_pulsadores by Melissa Elorza

Diff: main.cpp

Revision:
1:744ee5bf7b7c
Parent:
0:96212ecff217
Child:
2:c4dc480057f6
--- a/main.cpp	Tue Oct 13 20:59:34 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 13 22:04:26 2015 +0000
@@ -46,7 +46,7 @@
             if (p==1)// posicion 1 en el  LCD
             {
                 ++sp;//incrementa de a uno
-                if (sp>=5) // se limita sp porque el mayor valor que toma es 3.2
+                if (sp>=5) // se limita sp porque el mayor valor que toma es 5
                 {sp=5;
                 }
                 lcd.locate(3,0);
@@ -113,11 +113,11 @@
                 {
                     --sp;
                     lcd.locate(3,0);
-                    lcd.printf("   ");
+                    lcd.printf(" ");
                     lcd.locate(3,0);
                     lcd.printf("%d", sp);
                     wait(0.5);
-                    sp = presionado_decremento(3,0,sp);  //se utiliza la funcion decremento
+                    //sp = presionado_decremento(3,0,sp);  //se utiliza la funcion decremento
                 }
             }
             if (p==2)
@@ -133,7 +133,7 @@
                     lcd.locate(11,0);
                     lcd.printf("%d", kp);
                     wait(0.5);
-                    kp = presionado_decremento(11,0,kp);  
+                   // kp = presionado_decremento(11,0,kp);  
                 }
             }
             if (p==3)
@@ -149,7 +149,7 @@
                     lcd.locate(3,1);
                     lcd.printf("%d", ki);
                     wait(0.5);
-                    ki = presionado_decremento(3,1,ki);  
+                    //ki = presionado_decremento(3,1,ki);  
                 }
             }
             if (p==4)
@@ -165,7 +165,7 @@
                     lcd.locate(11,1);
                     lcd.printf("%d", kd);
                     wait(0.5);
-                    kd = presionado_decremento(11,1,kd);  
+                   // kd = presionado_decremento(11,1,kd);  
                 }
             }
         }