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Trabajo, en el cual se envia un mensaje al celular, el cual actua como modem, y en el mensaje esta para activar una alarma segun el mensaje que se envie
Dependencies: DebouncedIn mbed
Fork of CLASEDELGSM by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:44e88001ce29
- Parent:
- 1:6b506dde0a6e
diff -r 6b506dde0a6e -r 44e88001ce29 main.cpp --- a/main.cpp Tue Dec 02 03:41:43 2014 +0000 +++ b/main.cpp Tue Nov 24 05:19:14 2015 +0000 @@ -18,13 +18,20 @@ Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado. void Rx_interrupt(); int position=0; +int intentos=0; int lenpack=6; +int ret=1; int longi=0; char tel[11]; char DE[50]; char buffer[100]; +char buffermsg[100]; +char buffer1[100]; char datos[100]; -char NUMBER[13]; +char NUMBER[13]; +char resp[6]; +char CMT[]="+CMTI"; +char tam[2]; int index; int count; int i = 0; @@ -38,8 +45,8 @@ //Flush serial para el buffer void FlushGSM(void) { char1 = 0; - while (GSM.readable()){ - char1 = GSM.getc();} + while (GSM.readable()){ // lee lo que le entra por el puerto GSM + char1 = GSM.getc();} // y lo pone en la variable hcar1 return;} void callback() { @@ -47,22 +54,26 @@ pc.printf("%c\n", GSM.getc()); } - +//**************************************************************************************************************** +//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de +//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida +//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1 +//**************************************************************************************************************** int readBuffer(char *buffer,int count) { int i=0; t.start(); // start timer while(1) { - while (GSM.readable()) { - char c = GSM.getc(); + while (GSM.readable()) { // leelo que está entrando por el GSM + char c = GSM.getc(); // asigna el valor que entra a c if (c == '\r' || c == '\n') c = '$'; - buffer[i++] = c; - if(i > count)break; + buffer[i++] = c; // aumenta la posición del buffer y coloca c en ella + if(i > count)break; // si i es mayor que lo que lee para y sale del ciclo infinito } - if(i > count)break; - if(t.read() > 3) { - t.stop(); - t.reset(); + if(i > count)break; + if(t.read() > 3) { // si se demora mas de 3 segundos + t.stop(); // para el reloj y + t.reset(); // lo resetea break; } } @@ -72,9 +83,9 @@ } return 0; } - +//******************************************************************************** /* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count" -lo revisa uno por un elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena +lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena no retorna nada */ //*************************************************************************************** @@ -85,12 +96,14 @@ } } /* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena +puede ser un comando tipo AT */ //*************************************************************************************** void sendCmd(char *cmd) { GSM.puts(cmd); } +//**************************************************************************************** /* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout" si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica @@ -98,20 +111,20 @@ //*************************************************************************************** int waitForResp(char *resp, int timeout) { - int len = strlen(resp); + int len = strlen(resp); // mide la longitud del string int sum=0; t.start(); while(1) { - if(GSM.readable()) { - char c = GSM.getc(); + if(GSM.readable()) { + char c = GSM.getc(); // pone lo que le entra por GSM en la variable c sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c if(sum == len)break; //ya acabo se sale } if(t.read() > timeout) { // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo t.stop(); t.reset(); - return -1; + return -1; // devuelve -1 como "fallo" } } t.stop(); // stop timer antes de retornar @@ -150,7 +163,7 @@ int count = 0; cleanBuffer(gprsBuffer,30); while(count < 3) { - sendCmd("AT+CPIN?\r\n"); + sendCmd("AT+CPIN?\r\n"); // envia el comando AT para ver que le devuelve readBuffer(gprsBuffer,30); if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) { break; @@ -158,14 +171,14 @@ count++; wait(1); } - - if(count == 3) { +// si la simcard no responde envia -1 + if(count == 3) { return -1; } return 0; } /* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal -y si todo sale bien retorna cun el valor de señal util o un -1 si nop es aceptable, en la programacion hay que validar +y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar con alguna expresion logica */ //*************************************************************************************** @@ -173,47 +186,21 @@ { char gprsBuffer[100]; int index,count = 0; - cleanBuffer(gprsBuffer,100); + cleanBuffer(gprsBuffer,100); // siempre hacemos esto para garantizar que el buffer esté limpio y no haga nada raro while(count < 3) { - sendCmd("AT+CSQ\r\n"); - readBuffer(gprsBuffer,25); - if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) { + sendCmd("AT+CSQ\r\n"); // envia un comando al odem y para verificar si la señal está buena + readBuffer(gprsBuffer,25); // lee lo que devuelve el modem desde el buffer + if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) { // verifica que el nivel de cobertura sea bueno break; } count++; wait(1); } if(count == 3) { - return -1; + return -1; // si no es lo esperado devuelve un erro con -1 } return index; } -/* esta funcion de abajo configura el modem de forma inicial con comandas AT -y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar -con alguna expresion logica pero si algo sale mal retorna un -1 -*/ -//*************************************************************************************** -/*int settingSMS() //esta funcion se invoca para configurar el modem al principio -{ - if(0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 1)) { - return -1; - } - if(0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 1)) { - return -1; - } - if(0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 1)) { - return -1; - } - if(0 != sendCmdAndWaitForResp("ATE\r\n", "OK", 1)) { - return -1; - } - if(0 != sendCmdAndWaitForResp("CBST=0,0,1\r\n", "OK", 1)) { - return -1; - } - return 0; -} -*/ - /* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente primero chequea que este vivo @@ -226,20 +213,22 @@ //*************************************************************************************** int init() { - for(int i = 0; i < 3; i++){ - sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 1); - wait(0.5); - } - if(0 != checkSIMStatus()) { + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){ + return -1; + } + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){ + return -1; + } + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){ return -1; - } - if(checkSignalStrength()<1) { + } + if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){ return -1; - } - - GSM.attach(&Rx_interrupt, Serial::RxIrq); - return 0; -} + } + LedVerde=0; + return 0; + } + /* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar con alguna expresion logica @@ -277,104 +266,149 @@ sendCmd(cmd); return 0; } -//***0********************************************************************************* - -// Interupt Routine to read in data from serial port -void Rx_interrupt(){ - } - /* - readBuffer(buffer,6); - if(strncmp(buffer, "+CMTI", 5)){ - wait(1); - GSM.printf("AT+CMGL=%d\r\n",0); - readBuffer(buffer,100);} - if(strncmp(buffer, "+CMGL:", 5)){ - for (i=0;i<31;i++){ - buffer[5+i]=c; // 32 de basura - } - } - for (i=0;i<10;i++){ - buffer[36+i]=tel[i]; // numero telefonico - } - for (i=0;i<18;i++){ - buffer[46+i]=c; // 18 de basura - } - for (i=0;i<2;i++){ - buffer[64+i]=tel[i]; // tamaño de septetos - } - for (i=0;i<30;i++){ - buffer[66+i]=DE[i]; // datos en octetos hex - if (buffer[i]=='\0'){ - } - */ +//************************************************************************************ - +//RUTINA PRINCIPAL******************************************************************************************* int main(void) - { - - //NVIC_DisableIRQ(UART1_IRQn); + { + //configuramos los puertos seriales + GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 + GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART //apagamos los 3 leds LedVerde=1; LedRojo=1; LedAzul=1; + //quito el eco del modem + GSM.printf("ATE0\r\n"); + pc.printf("ATE0\r\n"); + for(i=0;i<6;i++){ + GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i); + wait(0.2); + } + //cleanBuffer(buffer,10); + //definicion de algunas variables lenpack=6; //tamaño de "ALARMA" - GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 - GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART - //configuro modem GSM - GSM.printf("AT\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("ATE\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); - wait(0.5); - LedVerde=0; - - //if(0!= init()){ //se configura y chequea el modem GSM - // LedRojo=0; - //} - while(1){ - if (button1.falling()) - { LedVerde=1; + //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo +inicio:if(init()<0){ + intentos++; + if (intentos==10){goto loop1;} + goto inicio; + } + //cleanBuffer(buffer,50); + //inicia el programa ciclico + //esperar señales de alarma por boton1 + //se envia "Alarma1" + //al telefono que envio mensaje antes + +//********************************************************************************************************************* +while(1){ + if (button1.falling()) + { wait(2); if (!button1) - {LedVerde=0; - index=20; - //GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); //configuracion inicial del MODEM! - GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); - wait(0.2); - GSM.printf("0011000A9113223717370000AA08416650DA0C8262"); //esto es "ALARMA 1" - wait(0.5); - GSM.putc((char)0x1A); //esto es controlZ - LedVerde=1; - LedRojo=0; //lo prendo - wait(3); - LedRojo=1; //lo apago - LedVerde=0; - } - -} - if(GSM.readable()) { //USE ESTE FRAGMENTO DE CODIGO PARA LEER LO QUE EL CELULAR RESPONDE - while(GSM.readable()) { - char c = GSM.getc(); - buffer[count++] = c; - if(count == 64) break; + { + //inicia el envio de un sms + index=19; + GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index); + wait(0.2); + GSM.printf("0011000A91"); + GSM.printf("%s",tel); + GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7"); + GSM.printf("\r\n"); + wait(0.2); + GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto + for(i=0;i<6;i++){ + LedVerde=1; + wait(0.5); + LedVerde=0; + wait(0.5); + } + } + } + + + + //inicia la recepcion de un mensaje de texto + if (GSM.readable()) { + readBuffer(buffer,100); + pc.printf("%s\r\n",buffer); + for(i=0;i<5;i++) + { + resp[i]=buffer[i]; + } + + //el programa empieza a verificar que le llego el mensaje + //para que le llegue la cadena larga de caracteres, hay se detecta el numero telefonico + //ya que en la cadena nos envia caracteres "basura" que no necesitamos + + pc.printf("%s\r\n",resp); + if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){ //COMPARA resp con "+CMTI" + pc.printf("llego MSG\r\n"); + cleanBuffer(buffer,10); + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//envio comando para leer mensaje + pc.printf("AT+CMGL=0\r\n"); + //if (GSM.readable()) { + GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n"); + readBuffer(buffer,100); + pc.printf("%s\r\n",buffer); + wait(5); + //leer telefono + for(i=0;i<10;i++){ + tel[i]=buffer[i+40]; + } + pc.printf("%s-\r\n",tel); + //leer tamaño + for(i=0;i<2;i++){ + tam[i]=buffer[i+68]; + } + pc.printf("%s-\r\n",tam); + //leer mensaje + for(i=0;i<14;i++){ + msg[i]=buffer[i+70]; + } + + //lee el resto del mensaje de los valores que necesitamos al final de la cadena para hacer el codigo + + pc.printf("%s-\r\n",msg); + //decodificar mensaje + //comparar mensaje + if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1 + LedVerde=1; + LedAzul=0; + wait(15); + LedAzul=1; + LedVerde=0; + } + // cuando se le envia el mensaje conociendo lo anterior, y si el mensaje es prender la alarma, + // este preunde el led corresponiente indicando que se activo la alarma, con el mensaje que le llego al telefono + if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){ //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2 + LedVerde=1; + LedRojo=0; + wait(15); + LedRojo=1; + LedVerde=0; + } + + + //ejecurar orden //ya se ejecuto + //08-D6379B1E569763 esto es Voltaje1 + //finalmente limpa la memoria para que pueda recibir nuevos mensajes + + cleanBuffer(buffer,100); + + } } - pc.puts(buffer); - - - for(int i = 0; i < count; i++) { - buffer[i] = NULL; - } - - count = 0; - - } - + + + } + + +//********************************************************************************************************************** +loop1: LedRojo=0; + wait(0.3); + LedRojo=1; + wait(0.3); + goto loop1; + } -} - -// buffer[i] contiene lo que regresa \ No newline at end of file