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//  Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU
//   Como modem usa un celular SIEMENS a56i
//   ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1"
//  

//   OJO CON ESTO
//   conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0  cable blanco es TX conectelo a PTE1
#include "mbed.h"
#include "DebouncedIn.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
Timer t;
DigitalOut LedVerde(LED2);
DigitalOut LedRojo(LED1);
DigitalOut LedAzul(LED3);
DebouncedIn button1(PTC12);  //señal que inicia el envio del mensaje
Serial GSM(PTE0,PTE1); //Configura puerto UART de la FRDMKL25Z
Serial pc(USBTX,USBRX);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado.
void Rx_interrupt();
int position=0;
int intentos=0;
int lenpack=6;
int ret=1;
int longi=0;
char tel[11];
char DE[50];
char buffer[100];
char buffermsg[100];
char buffer1[100];
char datos[100];
char NUMBER[13]; 
char resp[6];  
char CMT[]="+CMTI";
char tam[2];
int index;
int count;
int i = 0;
int j = 0;
int c=0;
unsigned char CtrlZ = 0x1A;  // comodin de emision controlZ
bool Flag = false; // bandera 
char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!!
char msg[256];
char char1;
//Flush serial para el buffer
void FlushGSM(void) { 
char1 = 0;
 while (GSM.readable()){  // lee lo que le entra por el puerto GSM
     char1 = GSM.getc();} // y lo pone en la variable hcar1
     return;}

void callback() {
    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
    pc.printf("%c\n", GSM.getc());
    
}
//****************************************************************************************************************
//esta funcion de abajo lee todo un bufer hasta encontrar CR o LF y el resto lo rellena de
//$, count es lo que va a leer.Lo leido lo mete en buffer que es una cadena previamente definida
//incorpora medida de tiempo si se demora mas de tres segundos retorna fracaso con -1
//**************************************************************************************************************** 
int readBuffer(char *buffer,int count)
{
    int i=0; 
    t.start();  // start timer
    while(1) {
        while (GSM.readable()) { // leelo que está entrando por el GSM
            char c = GSM.getc(); //  asigna el valor que entra a c
            if (c == '\r' || c == '\n') c = '$';
            buffer[i++] = c; // aumenta la posición del buffer y coloca c en ella
            if(i > count)break; // si i es mayor que lo que lee para y sale del ciclo infinito
        }
        if(i > count)break; 
        if(t.read() > 3) { // si se demora mas de 3 segundos 
            t.stop();      // para el reloj y 
            t.reset();     // lo resetea
            break;
        }
    }
    wait(0.5);
    while(GSM.readable()) {  // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }
    return 0;
}
//********************************************************************************
/* esta funcion de abajo limpia o borra todo un "buffer" de tamaño "count"
lo revisa elemento por elemento y le mete el caracter null que indica fin de cadena
no retorna nada
*/
//***************************************************************************************
void cleanBuffer(char *buffer, int count)
{
    for(int i=0; i < count; i++) {
        buffer[i] = '\0';
    }
}
/* esta funcion de abajo envia un comando parametrizado como cadena
puede ser un comando tipo AT
*/
//***************************************************************************************
void sendCmd(char *cmd)
{
    GSM.puts(cmd);
}
//****************************************************************************************
/* esta funcion de abajo espera la respuesta de un comando que debe ser identica a la cadena "resp" y un tiempo timeout"
si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
si algo sale mal ( no se parece o se demora mucho )retorna -1 que debera validarse con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int waitForResp(char *resp, int timeout)
{
    int len = strlen(resp); // mide la longitud del string
    int sum=0;
    t.start();

    while(1) {
        if(GSM.readable()) { 
            char c = GSM.getc();  // pone lo que le entra por GSM en la variable c
            sum = (c==resp[sum]) ? sum+1 : 0;// esta linea de C# sum se incrementa o se hace cero segun c
            if(sum == len)break;  //ya acabo se sale
        }
        if(t.read() > timeout) {  // time out chequea el tiempo minimo antes de salir perdiendo
            t.stop();
            t.reset();
            return -1;  // devuelve -1 como "fallo"
        }
    }
    t.stop();                 // stop timer  antes de retornar
    t.reset();                    // clear timer
    while(GSM.readable()) {      // display the other thing..
        char c = GSM.getc();
    }

    return 0;
}
/* esta funcion de abajo es muy completa e util se encarga de enviar el comando y esperar la respuesta
si todo sale bien retorna un cero(herencia de las funciones contenedoras) que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int sendCmdAndWaitForResp(char *cmd, char *resp, int timeout)
{
    sendCmd(cmd);
    return waitForResp(resp,timeout);
}
/* esta funcion de abajo chequea que el modem este vivo  envia AT y le contesta con OK y espera 2 segundos
*/
//***************************************************************************************
int powerCheck(void)// este comando se manda para verificar si el modem esta vivo o conectado
{
    return sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 2);    
}
/* esta funcion de abajo chequea el estado de la sim card
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int checkSIMStatus(void)
{
    char gprsBuffer[30];
    int count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,30);
    while(count < 3) {
        sendCmd("AT+CPIN?\r\n"); // envia el comando AT para ver que le devuelve
        readBuffer(gprsBuffer,30);
        if((NULL != strstr(gprsBuffer,"+CPIN: READY"))) {
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }
// si la simcard no responde envia -1 
    if(count == 3) {  
        return -1;
    }
    return 0;
}
/* esta funcion de abajo chequea la calidad de la señal
y si todo sale bien retorna con el valor de señal util o un -1 si no es aceptable, en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int checkSignalStrength(void)
{
    char gprsBuffer[100];
    int index,count = 0;
    cleanBuffer(gprsBuffer,100); // siempre hacemos esto para garantizar que el buffer esté limpio y no haga nada raro
    while(count < 3) {
        sendCmd("AT+CSQ\r\n");  // envia un comando al odem y para verificar si la señal está buena
        readBuffer(gprsBuffer,25); // lee lo que devuelve el modem desde el buffer
        if(sscanf(gprsBuffer, "AT+CSQ$$$$+CSQ: %d", &index)>0) { // verifica que el nivel de cobertura sea bueno
            break;
        }
        count++;
        wait(1);
    }
    if(count == 3) {
        return -1; // si no es lo esperado devuelve un erro con -1
    }
    return index;
}

/* esta funcion de abajo inicaliza el modem se compone de un grupo de subfunciones ya definidas previamente
primero chequea que este vivo
segundo chequea el estado de la simcard
tercero chequea la intencidad de señal celular
cuarto aplica la configuracion
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int init()
{
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CNMI=1,1\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CMGF=0\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
    if (0 != sendCmdAndWaitForResp("AT+CBST=0,0,1\r\n", "OK", 3)){
        return -1;
        }
        LedVerde=0;
        return 0;
        }
  
/* esta funcion de abajo intenta leer un mensaje de texto en formato PDU o HEX
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int readSMSpdu(char *message, int index)
{
    int i = 0;
    char gprsBuffer[100];
    char *p,*s;
    GSM.printf("AT+CMGR=%d\r\n",index);
    cleanBuffer(gprsBuffer,100);
    readBuffer(gprsBuffer,100);
    if(NULL == ( s = strstr(gprsBuffer,"+CMGR"))) {
        return -1;
    }
    if(NULL != ( s = strstr(gprsBuffer,"+32"))) {
        p = s + 6;
        while((*p != '$')&&(i < 5)) {
            message[i++] = *(p++);
        }
        message[i] = '\0';
    }
    return 0;
}
/* esta funcion de abajo borra mensajes SMS del modem
y si todo sale bien retorna un cero que en la programacion hay que validar
con alguna expresion logica
*/
//***************************************************************************************
int deleteSMS(int index)
{
    char cmd[32];
    snprintf(cmd,sizeof(cmd),"AT+CMGD=%d\r\n",index);
    sendCmd(cmd);
    return 0;
}
//************************************************************************************
     
//RUTINA PRINCIPAL*******************************************************************************************
int main(void)
       {
       //configuramos los puertos seriales    
       GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600
       GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART     
       //apagamos los 3 leds
       LedVerde=1;
       LedRojo=1;
       LedAzul=1;
       //quito el eco del modem
       GSM.printf("ATE0\r\n");
       pc.printf("ATE0\r\n");
       for(i=0;i<6;i++){
          GSM.printf("AT+CMGD=%d\r\n",i);
          wait(0.2);
          }
       //cleanBuffer(buffer,10);
       //definicion de algunas variables
       lenpack=6;  //tamaño de "ALARMA"
       //Configuro el Modem, le doy solo 10 intentos si esos fracasan se bloquea y prende intermitente el led rojo
inicio:if(init()<0){
       intentos++;
       if (intentos==10){goto loop1;}
       goto inicio;
       } 
       //cleanBuffer(buffer,50);
       //inicia el programa ciclico
       //esperar señales de alarma por boton1
       //se envia "Alarma1"
       //al telefono que envio mensaje antes
   
//*********************************************************************************************************************
while(1){ 
         if (button1.falling())
         { 
          wait(2);
           if (!button1)
           {
           //inicia el envio de un sms    
           index=19;
           GSM.printf("AT+CMGS=%d\r\n",index);
           wait(0.2);
           GSM.printf("0011000A91");
           GSM.printf("%s",tel); 
           GSM.printf("0000AA07417658DE0EC7");
           GSM.printf("\r\n");
           wait(0.2);
           GSM.putc(0x1A); //el mensaje ya fue enviado con esto
           for(i=0;i<6;i++){
               LedVerde=1;
               wait(0.5);
               LedVerde=0;
               wait(0.5);
               }
           }
         }  
      


       //inicia la recepcion de un mensaje de texto
       if (GSM.readable()) {
            readBuffer(buffer,100);
            pc.printf("%s\r\n",buffer);
            for(i=0;i<5;i++)
            {
            resp[i]=buffer[i];
            }  
            
             //el programa empieza a verificar que le llego el mensaje
             //para que le llegue la cadena larga de caracteres, hay se detecta el numero telefonico
             //ya que en la cadena nos envia caracteres "basura" que no necesitamos
             
            pc.printf("%s\r\n",resp);
            if(strcmp("$$+CM",resp) == 0){  //COMPARA resp con "+CMTI"
                pc.printf("llego MSG\r\n");
                cleanBuffer(buffer,10);
                wait(0.5);
                GSM.printf("AT+CMGL=0\r\n");//envio comando para leer mensaje
                pc.printf("AT+CMGL=0\r\n");
                //if (GSM.readable()) {
                GSM.printf("AT+CMGD=0\r\n");    
                readBuffer(buffer,100);
                pc.printf("%s\r\n",buffer);
                wait(5);
                   //leer telefono
                for(i=0;i<10;i++){
                       tel[i]=buffer[i+40];
                       }
                pc.printf("%s-\r\n",tel);        
                //leer tamaño
                   for(i=0;i<2;i++){
                       tam[i]=buffer[i+68];
                   }
                   pc.printf("%s-\r\n",tam);        
                   //leer mensaje
                    for(i=0;i<14;i++){
                       msg[i]=buffer[i+70];
                   }
                   
                   //lee el resto del mensaje de los valores que necesitamos al final de la cadena para hacer el codigo
                   
                   pc.printf("%s-\r\n",msg);        
                   //decodificar mensaje
                   //comparar mensaje
                   if(strcmp("417658DE0EC700",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0EC700" que es Alarma1
                   LedVerde=1;
                   LedAzul=0;
                   wait(15);
                   LedAzul=1;
                   LedVerde=0;
                   }
                   // cuando se le envia el mensaje conociendo lo anterior, y si el mensaje es prender la alarma, 
                   // este preunde el led corresponiente indicando que se activo la alarma, con el mensaje que le llego al telefono
                   if(strcmp("417658DE0ECB00",msg) == 0){  //COMPARA resp con "417658DE0ECB00" que es Alarma2
                   LedVerde=1;
                   LedRojo=0;
                   wait(15);
                   LedRojo=1;
                   LedVerde=0;
                   }
                   
                   
                   //ejecurar orden  //ya se ejecuto
                   //08-D6379B1E569763  esto es Voltaje1
                   //finalmente limpa la memoria para que pueda recibir nuevos mensajes
                   
                   cleanBuffer(buffer,100);
                               
                }
            }
               

        }


//**********************************************************************************************************************           
loop1: LedRojo=0;
       wait(0.3);
       LedRojo=1;
       wait(0.3);  
       goto loop1;
 
}