My final year project
Dependencies: BSP_DISCO_F746NG F746_GUI LCD_DISCO_F746NG SDFileSystem TS_DISCO_F746NG ResistiveTouchController Map CYS8218Controller MedianFilter
Screens/AutomaticControlScreen.cpp@20:70c5b1e499f0, 2016-10-02 (annotated)
- Committer:
- Kerneels Bezuidenhout
- Date:
- Sun Oct 02 23:16:00 2016 +0200
- Revision:
- 20:70c5b1e499f0
- Parent:
- 19:ef78ac1a98f8
- Child:
- 22:dd9ff475b34c
Added manual setpoint screen
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Generic | 15:bc63b55a426d | 1 | #include "AutomaticControlScreen.hpp" |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 2 | |
Generic | 15:bc63b55a426d | 3 | AutomaticControlScreen::AutomaticControlScreen(int *nextScreen, float *xPos, float *yPos, int *Ts, bool *started, int *ballOnPlate, float *xSP, float *ySP) : |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 4 | Screen(), |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 5 | _lbTitle( SCREEN_W/2, 0, "Automatic", Label::CENTER, Font24), |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 6 | _btBack( 0, SCREEN_H-30, 100, 30, "Back"), |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 7 | _btSettings(SCREEN_W-100, SCREEN_H-30, 100, 30, "Settings"), |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 8 | _btStart(0, SCREEN_H-65, SCREEN_W, 30, "Start"), |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 9 | _btStop(0, SCREEN_H-65, SCREEN_W, 30, "Stop"), |
Generic | 15:bc63b55a426d | 10 | _btMore((SCREEN_W/2)-50, SCREEN_H-30, 100, 30, "More"), |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 11 | _nlbTs( SCREEN_W/2, 26, "Cycle Time (us):%d", *Ts, Label::CENTER), |
Generic | 17:3b6d66253c97 | 12 | _gXPos( 0, 40, SCREEN_W/2-1, 158, -170, 170, "X Position (mm)"), |
Generic | 15:bc63b55a426d | 13 | _gYPos( SCREEN_W/2+1, 40, SCREEN_W/2-1, 158, -136, 136, "Y Position (mm)") |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 14 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 15 | _nextScreen = nextScreen; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 16 | _xPos = xPos; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 17 | _yPos = yPos; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 18 | _Ts = Ts; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 19 | _started = started; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 20 | _xSP = xSP; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 21 | _ySP = ySP; |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 22 | _ballOnPlate = ballOnPlate; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 23 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 24 | |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 25 | void AutomaticControlScreen::Draw() |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 26 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 27 | Clear(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 28 | _lbTitle.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 29 | _btBack.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 30 | _btSettings.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 31 | _btStop.Inactivate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 32 | _btStart.Inactivate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 33 | _btStart.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 34 | _btMore.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 35 | _nlbTs.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 36 | _gXPos.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 37 | _gYPos.Draw(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 38 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 39 | |
Generic | 15:bc63b55a426d | 40 | void AutomaticControlScreen::Process() |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 41 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 42 | if( _btBack.Touched() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 43 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 44 | *_nextScreen = MAIN_MENU_SCREEN; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 45 | // TODO Add safety logic |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 46 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 47 | |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 48 | if( _btSettings.Touched() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 49 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 50 | //TODO Add AutomaticSettingsScreen |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 51 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 52 | |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 53 | if( _btMore.Touched() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 54 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 55 | if( *_started ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 56 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 57 | *_started = false; |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 58 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 59 | |
Kerneels Bezuidenhout |
18:1b9579ac9f41 | 60 | *_nextScreen = AUTOMATIC_MORE_SCREEN; |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 61 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 62 | |
Generic | 16:6b553c9008ec | 63 | |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 64 | if( _btStart.IsActive() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
19:ef78ac1a98f8 | 65 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 66 | if( !*_ballOnPlate ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 67 | _btStart.Inactivate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 68 | else |
Generic | 16:6b553c9008ec | 69 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
19:ef78ac1a98f8 | 70 | if( _btStart.Touched() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
19:ef78ac1a98f8 | 71 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 72 | _btStart.Inactivate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 73 | _btStart.Erase(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 74 | _btStop.Activate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 75 | _btStop.Draw(0xFFFF0000); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 76 | Thread::wait(200); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 77 | *_started = true; |
Kerneels Bezuidenhout |
19:ef78ac1a98f8 | 78 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
19:ef78ac1a98f8 | 79 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 80 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 81 | else if( _btStop.IsActive() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 82 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 83 | if( _btStop.Touched() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
19:ef78ac1a98f8 | 84 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 85 | _btStop.Inactivate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 86 | _btStop.Erase(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 87 | _btStart.Activate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 88 | _btStart.Draw(0xFF00FF00); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 89 | Thread::wait(200); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 90 | *_started = false; |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 91 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 92 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 93 | else if( *_ballOnPlate ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 94 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 95 | if( !_btStart.IsActive() ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 96 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 97 | _btStart.Activate(); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 98 | _btStart.Draw(0xFF00FF00); |
Generic | 16:6b553c9008ec | 99 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 100 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 101 | |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 102 | if( *_ballOnPlate && *_started ) |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 103 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 104 | _gXPos.Insert(*_xPos); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 105 | _gYPos.Insert(*_yPos); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 106 | |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 107 | _gXPos.Update(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 108 | _gYPos.Update(); |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 109 | |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 110 | _nlbTs.Draw("Cycle time (us):%d",*_Ts); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 111 | |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 112 | if( *_xSP ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 113 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 114 | _gXPos.HLine(*_xSP); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 115 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 116 | |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 117 | if( *_ySP ) |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 118 | { |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 119 | _gYPos.HLine(*_ySP); |
Kerneels Bezuidenhout |
20:70c5b1e499f0 | 120 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 121 | |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 122 | } |
Kerneels Bezuidenhout |
14:5beb6b4850b7 | 123 | } |