Diff: nicrom.hpp

Revision:

0:55796b0c5005

Child:

1:c39bb138b40c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/nicrom.hpp	Mon Feb 20 08:07:38 2017 +0000
@@ -0,0 +1,60 @@
+#ifndef _NICROM_HPP_
+#define _NICROM_HPP_
+
+/**
+    @file   nicrom.hpp
+    @author Gaku MATSUMOTO
+    @bref   ニクロム線に電流を流したり流さなかったりするライブラリです．
+    @note   オブジェクト指向の真似事としてクラスにしてみました．
+*/
+class Nicrom{
+    public:
+        Nicrom(PinName _pin);
+    private:
+        Timeout stopTimer;
+        Nicrom* _nic;
+        DigitalOut _nicrom;  
+        PinName pinBango;
+    public:
+        int status;
+        void fire();
+        void stop();
+        void autoStop(float t);
+};
+
+Nicrom::Nicrom(PinName _pin) : _nicrom(_pin){
+    _nic = this;
+    pinBango = _pin;
+    _nicrom = 0;
+    status = 0;
+}
+
+/**
+    @bref   ニクロム線を通電します．
+    @note   当然ですが，あくまでトリガーとして利用してください．
+*/
+void Nicrom::fire(){
+    _nicrom = 1;
+    status = 1;   
+    printf("fire\r\n");
+}
+
+/**
+    @bref   ニクロム線の電流を止めます．
+    @note   MOSFETの種類によっては漏れ電流などで少し流れる場合があります．
+*/
+void Nicrom::stop(){
+    _nicrom = 0;
+    status = 0;   
+    printf("stop\r\n");
+}
+ 
+/**
+    @bref   指定した時間だけ，電流を流し，時間が来たら止めます．
+    @note   連続で何度も実行しないようにお願いします．
+*/
+void Nicrom::autoStop(float t){
+    fire();
+    stopTimer.attach(_nic, &Nicrom::stop, t);     
+}
+#endif
\ No newline at end of file