Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
Revision 2:e1de76e257f6, committed 2017-01-28
- Comitter:
- Gaku0606
- Date:
- Sat Jan 28 21:04:15 2017 +0000
- Parent:
- 1:b6856781fcdd
- Commit message:
- xxx
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--- a/MadgwickFilter.hpp Sat Jan 28 21:02:59 2017 +0000 +++ b/MadgwickFilter.hpp Sat Jan 28 21:04:15 2017 +0000 @@ -7,14 +7,14 @@ #define BETA_DEF 0.1 /** - @bref Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. - @note Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします. +* @bref Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. +* @note Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします. */ class MadgwickFilter{ public: /** - @bref マドグウィックフィルター(マッジュウィックフィルター)クラスのコンストラクタ + @bref マドグウィックフィルター(マッジュウィックフィルター)クラスのコンストラクタ @param B double型, この値を大きくすると重力の影響を大きく取るようになります. @note 引数無しの場合,B = 0.1fが代入されます. */