Gabriel Lopez
Ejercicio realizado por: HU, Julian y LOPEZ, Gabriel.
Revision 0:2cc6f1868496, committed 2019-06-27
- Comitter:
- GabiLopez
- Date:
- Thu Jun 27 19:35:17 2019 +0000
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Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 2cc6f1868496 DS1820.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DS1820.lib Thu Jun 27 19:35:17 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Sissors/code/DS1820/#c591209285e9
diff -r 000000000000 -r 2cc6f1868496 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 27 19:35:17 2019 +0000
@@ -0,0 +1,125 @@
+//Incluyo las librerias a utilizar
+#include "mbed.h"
+#include "DS1820.h"
+
+DS1820 probe(A0); //Defino el pin digital de entrada del sensor de temperatura. A0=PTB0.
+AnalogIn preset(A1); //Defino el pin de entrada analógico del preset. A1=PTB1.
+
+InterruptIn cooler(PTD4); // Defino la interrupcion de entrada para la salida del sensor hall
+
+DigitalIn pulsador(PTC7); //Defino la entrada digital del pulsador.
+PwmOut motor(PTA13); //Salida PWM para alimentar el motor con su interfaz.
+
+Ticker pulso; //Ticker utilziado para detectar si se presiono el pulsador.
+Ticker llamo; //Ticker utilziado para llamar a uno de los lazos cada cierto tiempo.
+
+
+void velocidad(); //Prototipo de la funcion velocidad.
+void detector(); //Prototipo de la funcion detector.
+void lazo(); //Prototipo de la funcion lazo.
+
+//Defino todas las variables:
+int verificacion=0, modo=0, rebote=0;
+int vuelta=0, pulsos=0, temperatura=0;
+
+
+int main()
+{
+ //Habilito las interrupciones.
+ __enable_irq();
+ //Cada vez que recibe un flanco ascendente del motor, interrumpe.
+ cooler.rise(&velocidad);
+ //Cada 10ms se fija el estado del pulsador.
+ pulso.attach(&detector,0.01);
+ //R de pull-up interno
+ pulsador.mode(PullUp);
+ //Cada un segundos, se llama a la funcion lazo.
+ llamo.attach(&lazo, 1);
+ //En el while (true) no hay nada.
+ while(true) {}
+}
+
+//Funcion que detecta si se presiona el pulsador ademas de eliminarle el rebote.
+void detector()
+{
+ if (pulsador==0 && verificacion==0) {
+ verificacion=1;
+ rebote=4;
+ }
+ if (pulsador==0 && verificacion==1) {
+ if (rebote>0)
+ rebote--;
+ }
+ if(rebote==0 && verificacion==1 && pulsador==1) {
+ verificacion=0;
+ modo=!modo; //Invierte el modo de operacion de lazo cerrado a abierto y viceversa.
+ }
+}
+
+void lazo()
+{
+ vuelta=pulsos/2*60; //El micro recibe dos pulsos del sensor hall del motor cada vez que da una vuelta.
+
+ if (modo==0) { //Cuando el modo es el de lazo abierto
+ probe.convertTemperature(false, DS1820::all_devices); //Obtiene la temperatura y la almacena en probe.temperature
+ temperatura = probe.temperature(); //Guardo dicha temperatura en otra variable
+ printf("%3.1f grados", probe.temperature()); //Imprimo la temperatura
+ printf(" %1.2f porciento",preset.read()*100); //Espacios de decoracion e imprimo el porcentaje de PWM
+ printf(" %d rpm\n",vuelta); //Espacios de decoracion e imprimo las rpm
+ if (preset<0.1) { //Si el valor del preset es menor al 10%, apago el motor
+ motor=1;
+ } else { //En caso contrario
+ motor=1-preset.read(); //El motor es controlado por PWM por el preset.
+ if (preset>0.95) { //Y si la entrada es mayor al 95%, la velocidad del motor máxima
+ motor=0; //(Velocidad máxima)
+ }
+ }
+ }
+ if (modo==1) { //Cuando el modo es el de lazo cerrado
+ probe.convertTemperature(false, DS1820::all_devices); //Obtiene la temperatura y la almacena en probe.temperature
+ temperatura = probe.temperature(); //Guardo dicha temperatura en otra variable
+ printf("%3.1f grados", probe.temperature()); //Espacios de decoracion e imprimo la temperatura.
+ printf(" %d rpm\n",vuelta); //Espacios de decoracion e imprimo las rpm.
+
+ if (temperatura>=20 && temperatura<=70) //Si la temperatura es mayor a 20 y menor a 70, una cuenta determina la velocidad
+ motor=1-((0.0178*temperatura)-0.246); //(Esta es la cuenta)
+
+ if (temperatura<20) //Cuando la temperatura es menor a 20, se apaga el motor
+ motor=1; //Motor apagado
+
+ if (temperatura>70) //Si la temperatura es mayor a 70 grados
+ motor=0; //El motor gira a la maxima velocidad
+ }
+ vuelta=0; //Reseteo la variable vueltas para que empiece a contar nuevamente
+ pulsos=0; //Reseteo la variable pulsos para que empiece a contar nuevamente
+}
+
+//Se entra a esta funcion cada vez que el motor da media vuelta.
+void velocidad()
+{
+ pulsos++; //Suma uno a la variable "pulsos" que luego va a ser dividida.
+
+ if (modo==0) {
+ if (preset<0.1) { //Si el valor del preset es menor al 10%, apago el motor
+ motor=1;
+ } else { //En caso contrario
+ motor=1-preset.read(); //El motor es controlado por PWM por el preset.
+ if (preset>0.95) { //Y si la entrada es mayor al 95%, la velocidad del motor máxima
+ motor=0; //(Velocidad máxima)
+ }
+ }
+ }
+
+ if (modo==1) {
+ if (temperatura>=20 && temperatura<=70) //Si la temperatura es mayor a 20 y menor a 70, una cuenta determina la velocidad
+ motor=1-((0.0178*temperatura)-0.246); //(Esta es la cuenta)
+
+ if (temperatura<20) //Cuando la temperatura es menor a 20, se apaga el motor
+ motor=1; //Motor apagado
+
+ if (temperatura>70) //Si la temperatura es mayor a 70 grados
+ motor=0; //El motor gira a la maxima velocidad
+ }
+}
+
+
diff -r 000000000000 -r 2cc6f1868496 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Jun 27 19:35:17 2019 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file