Gabriel Lopez / Mbed 2 deprecated TP1 - Ejercicio1

Ejercicio realizado por: HU, Julian y LOPEZ, Gabriel.

Dependencies:   mbed DS1820

main.cpp@0:2cc6f1868496, 2019-06-27 (annotated)

Committer:
GabiLopez
Date:
Thu Jun 27 19:35:17 2019 +0000
Revision:
0:2cc6f1868496

        

        
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//Incluyo las librerias a utilizar





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#include "mbed.h"





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#include "DS1820.h"





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DS1820    probe(A0);      //Defino el pin digital de entrada del sensor de temperatura. A0=PTB0.





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AnalogIn  preset(A1);     //Defino el pin de entrada analógico del preset. A1=PTB1.





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InterruptIn cooler(PTD4); // Defino la interrupcion de entrada para la salida del sensor hall





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    10

DigitalIn pulsador(PTC7); //Defino la entrada digital del pulsador.





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    11

PwmOut    motor(PTA13);   //Salida PWM para alimentar el motor con su interfaz.





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    13

Ticker pulso; //Ticker utilziado para detectar si se presiono el pulsador.





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Ticker llamo; //Ticker utilziado para llamar a uno de los lazos cada cierto tiempo.





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    17

void velocidad(); //Prototipo de la funcion velocidad.





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    18

void detector(); //Prototipo de la funcion detector.





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    19

void lazo(); //Prototipo de la funcion lazo.





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    21

//Defino todas las variables:





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    22

int verificacion=0, modo=0, rebote=0;





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    23

int vuelta=0, pulsos=0, temperatura=0;





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    26

int main()





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    27

{





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    28

    //Habilito las interrupciones.





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    29

    __enable_irq();





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    30

    //Cada vez que recibe un flanco ascendente del motor, interrumpe.





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    31

    cooler.rise(&velocidad);





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    32

    //Cada 10ms se fija el estado del pulsador.





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    33

    pulso.attach(&detector,0.01);





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    34

    //R de pull-up interno





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    35

    pulsador.mode(PullUp);





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    36

    //Cada un segundos, se llama a la funcion lazo.





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    37

    llamo.attach(&lazo, 1);





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    38

    //En el while (true) no hay nada.





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    39

    while(true) {}





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    40

}





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    41







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    42

//Funcion que detecta si se presiona el pulsador ademas de eliminarle el rebote.





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void detector()





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    44

{





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    45

    if (pulsador==0 && verificacion==0) {





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    46

        verificacion=1;





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    47

        rebote=4;





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    48

    }





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    49

    if (pulsador==0 && verificacion==1) {





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    50

        if (rebote>0)





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    51

            rebote--;





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    52

    }





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    53

    if(rebote==0 && verificacion==1 && pulsador==1) {





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    54

        verificacion=0;





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    55

        modo=!modo; //Invierte el modo de operacion de lazo cerrado a abierto y viceversa.





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    }





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    57

}





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    59

void lazo()





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    60

{





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    61

    vuelta=pulsos/2*60; //El micro recibe dos pulsos del sensor hall del motor cada vez que da una vuelta.





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    62







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    63

    if (modo==0) { //Cuando el modo es el de lazo abierto





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    64

        probe.convertTemperature(false, DS1820::all_devices);         //Obtiene la temperatura y la almacena en probe.temperature





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    65

        temperatura = probe.temperature();                            //Guardo dicha temperatura en otra variable





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    66

        printf("%3.1f grados", probe.temperature());                  //Imprimo la temperatura





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    67

        printf("          %1.2f porciento",preset.read()*100);        //Espacios de decoracion e imprimo el porcentaje de PWM





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    68

        printf("          %d rpm\n",vuelta);                          //Espacios de decoracion e imprimo las rpm





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    69

        if (preset<0.1) {                                             //Si el valor del preset es menor al 10%, apago el motor





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    70

            motor=1;





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    71

        } else {                                                      //En caso contrario





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    72

            motor=1-preset.read();                                    //El motor es controlado por PWM por el preset.





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    73

            if (preset>0.95) {                                        //Y si la entrada es mayor al 95%, la velocidad del motor máxima





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    74

                motor=0;                                              //(Velocidad máxima)





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    75

            }





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    76

        }





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    77

    }





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    78

    if (modo==1) { //Cuando el modo es el de lazo cerrado





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    79

        probe.convertTemperature(false, DS1820::all_devices);         //Obtiene la temperatura y la almacena en probe.temperature





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    80

        temperatura = probe.temperature();                            //Guardo dicha temperatura en otra variable





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    81

        printf("%3.1f grados", probe.temperature());                  //Espacios de decoracion e imprimo la temperatura.





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    82

        printf("          %d rpm\n",vuelta);                          //Espacios de decoracion e imprimo las rpm.





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    84

        if (temperatura>=20 && temperatura<=70)                       //Si la temperatura es mayor a 20 y menor a 70, una cuenta determina la velocidad





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    85

            motor=1-((0.0178*temperatura)-0.246);                     //(Esta es la cuenta)





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    87

        if (temperatura<20)                                           //Cuando la temperatura es menor a 20, se apaga el motor





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    88

            motor=1;                                                  //Motor apagado





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    90

        if (temperatura>70)                                           //Si la temperatura es mayor a 70 grados





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    91

            motor=0;                                                  //El motor gira a la maxima velocidad





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    92

    }





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    93

    vuelta=0;                                                         //Reseteo la variable vueltas para que empiece a contar nuevamente





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    94

    pulsos=0;                                                         //Reseteo la variable pulsos para que empiece a contar nuevamente





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    95

}





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    96







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    97

//Se entra a esta funcion cada vez que el motor da media vuelta.





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    98

void velocidad()





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    99

{





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   100

    pulsos++; //Suma uno a la variable "pulsos" que luego va a ser dividida.





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   101







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   102

    if (modo==0) {





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   103

        if (preset<0.1) {                                             //Si el valor del preset es menor al 10%, apago el motor





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   104

            motor=1;





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   105

        } else {                                                      //En caso contrario





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   106

            motor=1-preset.read();                                    //El motor es controlado por PWM por el preset.





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   107

            if (preset>0.95) {                                        //Y si la entrada es mayor al 95%, la velocidad del motor máxima





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   108

                motor=0;                                              //(Velocidad máxima)





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   109

            }





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   110

        }





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   111

    }





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   113

    if (modo==1) {





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   114

        if (temperatura>=20 && temperatura<=70)                       //Si la temperatura es mayor a 20 y menor a 70, una cuenta determina la velocidad





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   115

            motor=1-((0.0178*temperatura)-0.246);                     //(Esta es la cuenta)





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   117

        if (temperatura<20)                                           //Cuando la temperatura es menor a 20, se apaga el motor





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   118

            motor=1;                                                  //Motor apagado





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   119







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   120

        if (temperatura>70)                                           //Si la temperatura es mayor a 70 grados





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   121

            motor=0;                                                  //El motor gira a la maxima velocidad





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   122

    }





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   123

}





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