Diff: main.cpp

Revision:

0:2cc6f1868496

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jun 27 19:35:17 2019 +0000
@@ -0,0 +1,125 @@
+//Incluyo las librerias a utilizar
+#include "mbed.h"
+#include "DS1820.h"
+
+DS1820    probe(A0);      //Defino el pin digital de entrada del sensor de temperatura. A0=PTB0.
+AnalogIn  preset(A1);     //Defino el pin de entrada analógico del preset. A1=PTB1.
+
+InterruptIn cooler(PTD4); // Defino la interrupcion de entrada para la salida del sensor hall
+
+DigitalIn pulsador(PTC7); //Defino la entrada digital del pulsador.
+PwmOut    motor(PTA13);   //Salida PWM para alimentar el motor con su interfaz.
+
+Ticker pulso; //Ticker utilziado para detectar si se presiono el pulsador.
+Ticker llamo; //Ticker utilziado para llamar a uno de los lazos cada cierto tiempo.
+
+
+void velocidad(); //Prototipo de la funcion velocidad.
+void detector(); //Prototipo de la funcion detector.
+void lazo(); //Prototipo de la funcion lazo.
+
+//Defino todas las variables:
+int verificacion=0, modo=0, rebote=0;
+int vuelta=0, pulsos=0, temperatura=0;
+
+
+int main()
+{
+    //Habilito las interrupciones.
+    __enable_irq();
+    //Cada vez que recibe un flanco ascendente del motor, interrumpe.
+    cooler.rise(&velocidad);
+    //Cada 10ms se fija el estado del pulsador.
+    pulso.attach(&detector,0.01);
+    //R de pull-up interno
+    pulsador.mode(PullUp);
+    //Cada un segundos, se llama a la funcion lazo.
+    llamo.attach(&lazo, 1);
+    //En el while (true) no hay nada.
+    while(true) {}
+}
+
+//Funcion que detecta si se presiona el pulsador ademas de eliminarle el rebote.
+void detector()
+{
+    if (pulsador==0 && verificacion==0) {
+        verificacion=1;
+        rebote=4;
+    }
+    if (pulsador==0 && verificacion==1) {
+        if (rebote>0)
+            rebote--;
+    }
+    if(rebote==0 && verificacion==1 && pulsador==1) {
+        verificacion=0;
+        modo=!modo; //Invierte el modo de operacion de lazo cerrado a abierto y viceversa.
+    }
+}
+
+void lazo()
+{
+    vuelta=pulsos/2*60; //El micro recibe dos pulsos del sensor hall del motor cada vez que da una vuelta.
+
+    if (modo==0) { //Cuando el modo es el de lazo abierto
+        probe.convertTemperature(false, DS1820::all_devices);         //Obtiene la temperatura y la almacena en probe.temperature
+        temperatura = probe.temperature();                            //Guardo dicha temperatura en otra variable
+        printf("%3.1f grados", probe.temperature());                  //Imprimo la temperatura
+        printf("          %1.2f porciento",preset.read()*100);        //Espacios de decoracion e imprimo el porcentaje de PWM
+        printf("          %d rpm\n",vuelta);                          //Espacios de decoracion e imprimo las rpm
+        if (preset<0.1) {                                             //Si el valor del preset es menor al 10%, apago el motor
+            motor=1;
+        } else {                                                      //En caso contrario
+            motor=1-preset.read();                                    //El motor es controlado por PWM por el preset.
+            if (preset>0.95) {                                        //Y si la entrada es mayor al 95%, la velocidad del motor máxima
+                motor=0;                                              //(Velocidad máxima)
+            }
+        }
+    }
+    if (modo==1) { //Cuando el modo es el de lazo cerrado
+        probe.convertTemperature(false, DS1820::all_devices);         //Obtiene la temperatura y la almacena en probe.temperature
+        temperatura = probe.temperature();                            //Guardo dicha temperatura en otra variable
+        printf("%3.1f grados", probe.temperature());                  //Espacios de decoracion e imprimo la temperatura.
+        printf("          %d rpm\n",vuelta);                          //Espacios de decoracion e imprimo las rpm.
+
+        if (temperatura>=20 && temperatura<=70)                       //Si la temperatura es mayor a 20 y menor a 70, una cuenta determina la velocidad
+            motor=1-((0.0178*temperatura)-0.246);                     //(Esta es la cuenta)
+
+        if (temperatura<20)                                           //Cuando la temperatura es menor a 20, se apaga el motor
+            motor=1;                                                  //Motor apagado
+
+        if (temperatura>70)                                           //Si la temperatura es mayor a 70 grados
+            motor=0;                                                  //El motor gira a la maxima velocidad
+    }
+    vuelta=0;                                                         //Reseteo la variable vueltas para que empiece a contar nuevamente
+    pulsos=0;                                                         //Reseteo la variable pulsos para que empiece a contar nuevamente
+}
+
+//Se entra a esta funcion cada vez que el motor da media vuelta.
+void velocidad()
+{
+    pulsos++; //Suma uno a la variable "pulsos" que luego va a ser dividida.
+
+    if (modo==0) {
+        if (preset<0.1) {                                             //Si el valor del preset es menor al 10%, apago el motor
+            motor=1;
+        } else {                                                      //En caso contrario
+            motor=1-preset.read();                                    //El motor es controlado por PWM por el preset.
+            if (preset>0.95) {                                        //Y si la entrada es mayor al 95%, la velocidad del motor máxima
+                motor=0;                                              //(Velocidad máxima)
+            }
+        }
+    }
+
+    if (modo==1) {
+        if (temperatura>=20 && temperatura<=70)                       //Si la temperatura es mayor a 20 y menor a 70, una cuenta determina la velocidad
+            motor=1-((0.0178*temperatura)-0.246);                     //(Esta es la cuenta)
+
+        if (temperatura<20)                                           //Cuando la temperatura es menor a 20, se apaga el motor
+            motor=1;                                                  //Motor apagado
+
+        if (temperatura>70)                                           //Si la temperatura es mayor a 70 grados
+            motor=0;                                                  //El motor gira a la maxima velocidad
+    }
+}
+
+