Diff: main.cpp

Revision:

0:efbd818aa4fe

diff -r 000000000000 -r efbd818aa4fe main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jan 18 12:08:08 2018 +0000
@@ -0,0 +1,147 @@
+#include "mbed.h"
+#include "BtnEventM0.h"
+
+BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1);
+
+BusOut stLED(P1_13,P1_12);
+
+BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23);
+
+class FahrradLeuchte
+{
+    public:
+        void Init()
+        {
+            state = 1; t1.start();   
+        }
+    public:
+        void State1Func();
+        void State2Func();
+        void State3Func();
+    public:  
+        void State1Action(); // Bit0 ( LED ) mit 10 Hz blinken
+        void State2Action(); // Bit2 ( LED ) mit 5 Hz blinken
+        void State3Action(); // Bit4 ( LED ) mit 2 Hz blinken
+    public:
+        // State sagt uns in welchem Zustand sich die FahrradLeuchte gerade befindet
+        int state;
+        Timer t1;
+};
+
+// Eine FahrradLeuchte anlegen
+FahrradLeuchte fl;
+
+int main(void)
+{
+    sw3.Init(); sw4.Init();
+    fl.Init();
+    lb = 0;
+    while(1)
+    {
+        if (fl.state == 1)
+            fl.State1Func();
+        if (fl.state == 2)
+            fl.State2Func();
+        if (fl.state == 3)
+            fl.State3Func();
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State1Func()
+{
+    // einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED = 1;  // Anzeigen, dass im Zustand 1 sind
+    t1.reset();
+    while(1)
+    {
+        // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        State1Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {
+            state = 2; return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state = 3; return;
+        }
+    }
+}
+
+
+void FahrradLeuchte::State1Action()
+{
+   if (t1.read_ms() > 100)
+   {
+    t1.reset();
+    if (lb == 0)
+        lb = 1; // Mit Bit0 blinken
+    else
+        lb = 0;
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Func()
+{
+    
+    // einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED = 2;  // Anzeigen, dass im Zustand 1 sind
+    t1.reset();
+    while(1)
+    {
+        // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        State2Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {
+            state = 3; return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state = 1; return;
+        }
+    }
+    
+}
+
+void FahrradLeuchte::State2Action()
+{
+   if (t1.read_ms() > 50)
+   {
+    t1.reset();
+    if (lb == 0)
+        lb = 2; // Mit Bit0 blinken
+    else
+        lb = 0;
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Func()
+{
+    // einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion
+    stLED = 3;  // Anzeigen, dass im Zustand 1 sind
+    t1.reset();
+    while(1)
+    {
+        // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern
+        State3Action();
+        if (sw4.CheckFlag())
+        {
+            state = 1; return;
+        }
+        if (sw3.CheckFlag())
+        {
+            state = 2; return;
+        }
+    }
+}
+
+void FahrradLeuchte::State3Action()
+{
+   if (t1.read_ms() > 20)
+   {
+    t1.reset();
+    if (lb == 0)
+        lb = 4; // Mit Bit0 blinken
+    else
+        lb = 0;
+    }
+}
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