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M0 Board
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:efbd818aa4fe
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Thu Jan 18 12:08:08 2018 +0000 @@ -0,0 +1,147 @@ +#include "mbed.h" +#include "BtnEventM0.h" + +BusOut lb(P1_7,P1_6,P1_4,P1_3,P1_1,P1_0,LED4,LED3,LED2,LED1); + +BusOut stLED(P1_13,P1_12); + +BtnEventM0 sw4(P1_16), sw3(P0_23); + +class FahrradLeuchte +{ + public: + void Init() + { + state = 1; t1.start(); + } + public: + void State1Func(); + void State2Func(); + void State3Func(); + public: + void State1Action(); // Bit0 ( LED ) mit 10 Hz blinken + void State2Action(); // Bit2 ( LED ) mit 5 Hz blinken + void State3Action(); // Bit4 ( LED ) mit 2 Hz blinken + public: + // State sagt uns in welchem Zustand sich die FahrradLeuchte gerade befindet + int state; + Timer t1; +}; + +// Eine FahrradLeuchte anlegen +FahrradLeuchte fl; + +int main(void) +{ + sw3.Init(); sw4.Init(); + fl.Init(); + lb = 0; + while(1) + { + if (fl.state == 1) + fl.State1Func(); + if (fl.state == 2) + fl.State2Func(); + if (fl.state == 3) + fl.State3Func(); + } +} + +void FahrradLeuchte::State1Func() +{ + // einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion + stLED = 1; // Anzeigen, dass im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while(1) + { + // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern + State1Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { + state = 2; return; + } + if (sw3.CheckFlag()) + { + state = 3; return; + } + } +} + + +void FahrradLeuchte::State1Action() +{ + if (t1.read_ms() > 100) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 1; // Mit Bit0 blinken + else + lb = 0; + } +} + +void FahrradLeuchte::State2Func() +{ + + // einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion + stLED = 2; // Anzeigen, dass im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while(1) + { + // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern + State2Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { + state = 3; return; + } + if (sw3.CheckFlag()) + { + state = 1; return; + } + } + +} + +void FahrradLeuchte::State2Action() +{ + if (t1.read_ms() > 50) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 2; // Mit Bit0 blinken + else + lb = 0; + } +} + +void FahrradLeuchte::State3Func() +{ + // einmalige Aktion beim Eintritt in die Zustandsfunktion + stLED = 3; // Anzeigen, dass im Zustand 1 sind + t1.reset(); + while(1) + { + // Btn's abfragen und möglicherweise Zustand ändern + State3Action(); + if (sw4.CheckFlag()) + { + state = 1; return; + } + if (sw3.CheckFlag()) + { + state = 2; return; + } + } +} + +void FahrradLeuchte::State3Action() +{ + if (t1.read_ms() > 20) + { + t1.reset(); + if (lb == 0) + lb = 4; // Mit Bit0 blinken + else + lb = 0; + } +} \ No newline at end of file