Diff: SERVO/Motors.h

Revision:

1:8bab9152933e

Parent:

0:edce82659847

--- a/SERVO/Motors.h	Tue Aug 02 14:31:12 2016 +0000
+++ b/SERVO/Motors.h	Thu Aug 11 12:18:13 2016 +0000
@@ -9,6 +9,9 @@
 #define FEMUR_D2 400
 #define COAX_D1 400
 #define COAX_D2 400
+//dans le cas ou nous avons a faire a une pate du millieu
+#define COAX_D1_MIL 400
+#define COAX_D2_MIL 400
 #define TIBIA_D1 400
 #define TIBIA_D2 400
 class Motors{ 
@@ -16,10 +19,10 @@
     Motors(char t, bool mid);
     ~Motors();
     char get_type();
-    bool is_valide_pos(int pos); // Verifie que la valheur a donner est valable pour ce servo
+    bool is_valide_pos(int pos, bool D); // Verifie que la valheur a donner est valable pour ce servo
     protected:
     char type; // type du moteur qui permet de verifier que l'ont attaint pas ses angles maximums
     bool middel; //0-non , 1-yes
-    int libre[2];// libertée du mouvement ellement 0 - libre sens 1 ,1- libre sens 2
+    int libre[2];// libertée du mouvement ellement 0 - libre sens avant ,1- libre sens arrier
     };
 #endif 
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