Julia DESMAZES
Sorfware for Lexy ( Hexapode )
Dependencies: mbed BLE_API X_NUCLEO_IDB0XA1 MODSERIAL
NOTES.txt@5:58acbceb4f9e, 2016-08-20 (annotated)
- Committer:
- Essenceia
- Date:
- Sat Aug 20 19:21:54 2016 +0000
- Revision:
- 5:58acbceb4f9e
- Parent:
- 3:13bd725bd47b
Now needs to be debugger;
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 1 | MAX_SPEED est 1.5 |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 2 | COMMANDES A ENVOYER : ( X signifie un inconnu ) |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 3 | Bouttons: |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 4 | "BX" - Un bouton a était appuiller : 7- quitter |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 5 | Joystikes : |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 6 | "JXXXX"- Un des joysikes a était appuiller |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 7 | "JLXXX" - Specificatif du joystike a savoire si c'est le L ou le R qui est activer |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 8 | "JRXXX" - suivi su 2 chiffres de la valheur de la commande a envoyer et le dernier vaut T ou F a savoir si le nombre est positif ou négatif (T : positif ; F: negatif) |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 9 | L : gere la vitesse sur sont y axis , limité a -+1.5 |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 10 | R : gere sur sont y axis la hauteur a laquel l'hexapode vas se tenir , limité a -+ 2 |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 11 | x axis la redefinition de la trajectoir droite en trajectoire courbe afin qu'il puisse tournez, limité a -+1 |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 12 | Trame : "!" débût de commande |
| Essenceia | 3:13bd725bd47b | 13 | "#" fin de commande |