Schaltet die Motoren des B17 ein und aus (je 1 sec)
Fork of _B16_T3_Motor by
Diff: main.cpp
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- 3:acd2b6fdcd7f
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- 2:416e90645a22
- Child:
- 4:b0d3112c1bc6
--- a/main.cpp Fri Jun 19 06:52:24 2015 +0000 +++ b/main.cpp Thu Apr 21 12:17:28 2016 +0000 @@ -1,5 +1,5 @@ /*********************************** -name: BERTL_2015_MOTOR_TEST +name: BERTL_16_MOTOR_TEST 8.1.2016 author: Gottfried Enenkel HTL BULME email: ene@bulme.at description: @@ -14,14 +14,14 @@ #include "mbed.h" // ************ DEKLARATIONEN ************** -DigitalOut Von (P1_2); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig ! -DigitalOut MotorL_EN(P1_15); // Enable -DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); // Forwerts -DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); // Rückwerts +DigitalOut Von (P2_13); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig ! +DigitalOut MotorL_EN(P1_19); // Enable OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR ! +DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts +DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts -DigitalOut MotorR_EN(P0_21); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor -DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor -DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4); +DigitalOut MotorR_EN(P2_19); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor +DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor +DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20); // ************* Hauptprogramm ************ int main() { // Start Hauptprogramm