Schaltet die Motoren des B17 ein und aus (je 1 sec)
Fork of _B16_T3_Motor by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:416e90645a22
- Parent:
- 1:0f7c167a4f97
- Child:
- 3:acd2b6fdcd7f
--- a/main.cpp Sun May 31 16:35:31 2015 +0000 +++ b/main.cpp Fri Jun 19 06:52:24 2015 +0000 @@ -28,9 +28,11 @@ Von=1; // Motor Spannung EIN MotorR_EN=MotorL_EN=1; // Beide Motoren ENABLE while(1) { // Anfang der Schleife (ohne Abbruch) - MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1; // Beide Motoren vorwärts EIN + MotorR_FORWARD = 1; // RECHTER Motor vorwärts EIN + MotorL_FORWARD = 1; // LINKER Motoren vorwärts EIN wait (1.0); // warte 1 Sekunde - MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0; // Motoren AUS + MotorR_FORWARD = 0; // RECHTER Motor STOP + MotorL_FORWARD = 0; // LINKER Motoren STOP wait (1.0); // warte 1 Sekunde } // Springe zum Anfang der Schleife } // Ende des Hauptprogrammes