Dominik Gößler
Schulaufgabe Funktionen 21.12.2015
Revision 0:eb6611fa99f5, committed 2015-12-21
- Comitter:
- Dominik_2000
- Date:
- Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000
- Commit message:
- made new functions
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Bertl.lib Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://developer.mbed.org/users/Dominik_2000/code/Bertl/#8bfd7ecd2795
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+#include "mbed.h"
+#include "const.h"
+#include "Robot.h"
+
+Robot bertl;
+
+void Bewegen()
+{
+ bertl.Move();
+}
+
+void LinksDrehen()
+{
+ bertl.TurnLeft();
+}
+
+void RoteViererLeds(int value)
+{
+ bertl.NibbleLeds(value);
+}
+
+void LedEinschalten(int16_t led)
+{
+ bertl.TurnLedOn(led);
+}
+
+void LedAusschalten(int16_t led)
+{
+ bertl.TurnLedOff(led);
+}
+
+void RotGruenBlauLed(bool red, bool green, bool blue)
+{
+ bertl.RGBLed(red, green, blue);
+}
+
+void BlaueLedsAusschalten()
+{
+ bertl.BlueLedsOFF();
+}
+
+void BlaueLedsEinschalten()
+{
+ bertl.BlueLedsON();
+}
+
+bool WartBisKnopfGedrueckt()
+{
+ return bertl.WaitUntilButtonPressed();
+}
+
+bool IstVorneFrei()
+{
+ return bertl.FrontIsClear();
+}
+
+bool NebenEinemPipser()
+{
+ return bertl.NextToABeeper();
+}
+
+bool IstKnopfGedrueckt(const int btn)
+{
+ return bertl.IsButtonPressed(btn);
+}
+
+int GebeGedruektenKnopfZuruek()
+{
+ return bertl.ReturnButtonPressed();
+}
+
+int main()
+{
+ Bewegen();
+ LinksDrehen();
+ RoteViererLeds(4);
+ LedEinschalten(LED_FR1);
+ LedAusschalten(LED_FR1);
+ RotGruenBlauLed(1, 1, 1);
+ BlaueLedsAusschalten();
+ BlaueLedsEinschalten();
+ WartBisKnopfGedrueckt();
+ IstVorneFrei();
+ NebenEinemPipser();
+ NebenEinemPipser();
+ IstKnopfGedrueckt(BTN_BM);
+ GebeGedruektenKnopfZuruek();
+}
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4336505e4b1c \ No newline at end of file