Diff: main.cpp

Revision:

0:eb6611fa99f5

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000
@@ -0,0 +1,88 @@
+#include "mbed.h"
+#include "const.h"
+#include "Robot.h"
+
+Robot bertl;
+
+void Bewegen()
+{
+    bertl.Move();
+}
+
+void LinksDrehen()
+{
+    bertl.TurnLeft();
+}
+
+void RoteViererLeds(int value)
+{
+    bertl.NibbleLeds(value);
+}
+
+void LedEinschalten(int16_t led)
+{
+    bertl.TurnLedOn(led);
+}
+
+void LedAusschalten(int16_t led)
+{
+    bertl.TurnLedOff(led);
+}
+
+void RotGruenBlauLed(bool red, bool green, bool blue)
+{
+    bertl.RGBLed(red, green, blue);
+}
+
+void BlaueLedsAusschalten()
+{
+    bertl.BlueLedsOFF();
+}
+
+void BlaueLedsEinschalten()
+{
+    bertl.BlueLedsON();
+}
+
+bool WartBisKnopfGedrueckt()
+{
+    return bertl.WaitUntilButtonPressed();
+}
+
+bool IstVorneFrei()
+{
+    return bertl.FrontIsClear();   
+}
+
+bool NebenEinemPipser()
+{
+    return bertl.NextToABeeper();   
+}
+
+bool IstKnopfGedrueckt(const int btn)
+{
+    return bertl.IsButtonPressed(btn);
+}
+
+int GebeGedruektenKnopfZuruek()
+{
+    return bertl.ReturnButtonPressed();
+}
+
+int main() 
+{
+    Bewegen();
+    LinksDrehen();
+    RoteViererLeds(4);
+    LedEinschalten(LED_FR1);
+    LedAusschalten(LED_FR1);
+    RotGruenBlauLed(1, 1, 1);
+    BlaueLedsAusschalten();
+    BlaueLedsEinschalten();
+    WartBisKnopfGedrueckt();
+    IstVorneFrei();
+    NebenEinemPipser();
+    NebenEinemPipser();
+    IstKnopfGedrueckt(BTN_BM);
+    GebeGedruektenKnopfZuruek();
+}