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Schulaufgabe Funktionen 21.12.2015
Revision 0:eb6611fa99f5, committed 2015-12-21
- Comitter:
- Dominik_2000
- Date:
- Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000
- Commit message:
- made new functions
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r eb6611fa99f5 Bertl.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Bertl.lib Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://developer.mbed.org/users/Dominik_2000/code/Bertl/#8bfd7ecd2795
diff -r 000000000000 -r eb6611fa99f5 main.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000 @@ -0,0 +1,88 @@ +#include "mbed.h" +#include "const.h" +#include "Robot.h" + +Robot bertl; + +void Bewegen() +{ + bertl.Move(); +} + +void LinksDrehen() +{ + bertl.TurnLeft(); +} + +void RoteViererLeds(int value) +{ + bertl.NibbleLeds(value); +} + +void LedEinschalten(int16_t led) +{ + bertl.TurnLedOn(led); +} + +void LedAusschalten(int16_t led) +{ + bertl.TurnLedOff(led); +} + +void RotGruenBlauLed(bool red, bool green, bool blue) +{ + bertl.RGBLed(red, green, blue); +} + +void BlaueLedsAusschalten() +{ + bertl.BlueLedsOFF(); +} + +void BlaueLedsEinschalten() +{ + bertl.BlueLedsON(); +} + +bool WartBisKnopfGedrueckt() +{ + return bertl.WaitUntilButtonPressed(); +} + +bool IstVorneFrei() +{ + return bertl.FrontIsClear(); +} + +bool NebenEinemPipser() +{ + return bertl.NextToABeeper(); +} + +bool IstKnopfGedrueckt(const int btn) +{ + return bertl.IsButtonPressed(btn); +} + +int GebeGedruektenKnopfZuruek() +{ + return bertl.ReturnButtonPressed(); +} + +int main() +{ + Bewegen(); + LinksDrehen(); + RoteViererLeds(4); + LedEinschalten(LED_FR1); + LedAusschalten(LED_FR1); + RotGruenBlauLed(1, 1, 1); + BlaueLedsAusschalten(); + BlaueLedsEinschalten(); + WartBisKnopfGedrueckt(); + IstVorneFrei(); + NebenEinemPipser(); + NebenEinemPipser(); + IstKnopfGedrueckt(BTN_BM); + GebeGedruektenKnopfZuruek(); +}
diff -r 000000000000 -r eb6611fa99f5 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Mon Dec 21 14:31:33 2015 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4336505e4b1c \ No newline at end of file