Dominik Weiss
/
Liniensensor
Versuch 1
Fork of Beeper_Test by
Alle_Befehle.cpp
- Committer:
- Dominik32
- Date:
- 2015-04-23
- Revision:
- 2:0e1b409ff333
- Parent:
- 0:363abd3fc535
File content as of revision 2:0e1b409ff333:
#include "mbed.h" #include "ur_Bertl.h" #include "const.h" #include "Alle_Befehle.h" void Alle_Befehle :: TurnRight() { TurnLeft(); TurnLeft(); TurnLeft(); } void Alle_Befehle :: TurnAround() { TurnLeft(); TurnLeft(); } void Alle_Befehle :: Move2Times() { Move(); Move(); } void Alle_Befehle :: Move4Times() { Move(); Move(); Move(); Move(); } void Alle_Befehle :: FullRotation() { TurnLeft(); TurnLeft(); TurnLeft(); TurnLeft(); }