Alexander Leber / Mbed 2 deprecated Bertl_Beepersammmmeln

Bertl sammelt Beeper und fährt die anzahl der Beeper nach oben und fährt zum Ausgangspunkt.

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Fork of While_Task3 by Martina Le

main.cpp@1:d8c1ed589950, 2015-05-08 (annotated)

Committer:
DoTTi
Date:
Fri May 08 09:19:03 2015 +0000
Revision:
1:d8c1ed589950
Parent:
0:27a5933a5e04 
Bertl sammelt Beeper und f?hrt die anzahl der Beeper nach oben und f?hrt zum Ausgangspunkt.

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UserRevisionLine numberNew contents of line
DoTTi 1:d8c1ed589950 1 /** Beschreibung
DoTTi 1:d8c1ed589950 2 */
DoTTi 1:d8c1ed589950 3
martinale 0:27a5933a5e04 4 #include "mbed.h"
martinale 0:27a5933a5e04 5 #include "Robot.h"
martinale 0:27a5933a5e04 6 #include "const.h"
martinale 0:27a5933a5e04 7
DoTTi 1:d8c1ed589950 8 int Beeper=0;
DoTTi 1:d8c1ed589950 9 int move=0;
DoTTi 1:d8c1ed589950 10
DoTTi 1:d8c1ed589950 11 class Bertl_Beeper : public Bertl
martinale 0:27a5933a5e04 12 {
martinale 0:27a5933a5e04 13 public:
DoTTi 1:d8c1ed589950 14 void PickAllBeeperToTheWall();
martinale 0:27a5933a5e04 15 };
martinale 0:27a5933a5e04 16
DoTTi 1:d8c1ed589950 17 void Bertl_Beeper :: PickAllBeeperToTheWall()
martinale 0:27a5933a5e04 18 {
martinale 0:27a5933a5e04 19 while(FrontIsClear())
martinale 0:27a5933a5e04 20 {
martinale 0:27a5933a5e04 21 if(NextToABeeper())
martinale 0:27a5933a5e04 22 {
martinale 0:27a5933a5e04 23 PickBeeper();
DoTTi 1:d8c1ed589950 24 Beeper++;
martinale 0:27a5933a5e04 25 NibbleLeds(AnyBeeperInBag());
martinale 0:27a5933a5e04 26 wait(1);
martinale 0:27a5933a5e04 27 Move();
martinale 0:27a5933a5e04 28 } else
martinale 0:27a5933a5e04 29 Move();
DoTTi 1:d8c1ed589950 30 move++;
martinale 0:27a5933a5e04 31 }
martinale 0:27a5933a5e04 32 }
martinale 0:27a5933a5e04 33
martinale 0:27a5933a5e04 34 int main()
martinale 0:27a5933a5e04 35 {
martinale 0:27a5933a5e04 36 Bertl_Beeper karel;
martinale 0:27a5933a5e04 37
martinale 0:27a5933a5e04 38 while(1)
martinale 0:27a5933a5e04 39 {
DoTTi 1:d8c1ed589950 40 karel.PickAllBeeperToTheWall();
martinale 0:27a5933a5e04 41 while(!karel.FrontIsClear())
martinale 0:27a5933a5e04 42 {
DoTTi 1:d8c1ed589950 43 karel.TurnLeft();
martinale 0:27a5933a5e04 44 break;
martinale 0:27a5933a5e04 45 }
DoTTi 1:d8c1ed589950 46 break;
martinale 0:27a5933a5e04 47 }
DoTTi 1:d8c1ed589950 48 for(int a=0; a<=Beeper;a++)
DoTTi 1:d8c1ed589950 49 karel.Move(Beeper);
DoTTi 1:d8c1ed589950 50
DoTTi 1:d8c1ed589950 51 karel.TurnLeft();
DoTTi 1:d8c1ed589950 52
DoTTi 1:d8c1ed589950 53 for(int a=0; a<=move;a++)
DoTTi 1:d8c1ed589950 54 karel.Move(move);
DoTTi 1:d8c1ed589950 55
martinale 0:27a5933a5e04 56 }