Daniela Plascencia
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SensorUltrasonico
Ultrasonico
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:892136a9b384
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue Oct 14 23:30:29 2014 +0000 @@ -0,0 +1,29 @@ +/*El siguiente programa leerá e imprimirá valores obtenidos por +un sensor ultrasónico Ping ))) de Parallax. +ARDUINO - FRDM http://www.haoyuelectronics.com/ebay/FRDM-KL25Z/5.jpg +FRDM PIN http://developer.mbed.org/media/uploads/rikabel/kl25z-pinout-revised.jpg +Daniela Plascencia*/ + +//-------LIBRARIES------- +#include "mbed.h" +#include "Ping.h" + +//---------I/O PINS-------- +Ping sensor(D7); +Serial pc(USBTX, USBRX); + +//--------VARIABLES-------- +float distancia=0; + +//--------MAIN------------- +int main () +{ + while (1) { + sensor.Send(); + wait_ms(30); + distancia = sensor.Read_cm(); + pc.printf("Distancia: %f\n", distancia); + wait(1); + } +} +