Debci Geek
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BrushlessTest
main.cpp
- Committer:
- Debci
- Date:
- 2011-02-20
- Revision:
- 0:6e0c27d0cb91
- Child:
- 1:78b569ac81fe
File content as of revision 0:6e0c27d0cb91:
#include "mbed.h" #include "Servo.h" #include "prototipos.h" Servo motor(p21); int main() { armarESC(); for(int i = 0; i < 50000; i++) { motor = convertidorBases(70); } } //Función para armar el ESC void armarESC() { motor = 0.0; wait_ms(500); motor = convertidorBases(30); wait_ms(10000); } //Función para convertir un valor de pulso de base 255 a base 1.0 (porcentage) float convertidorBases(int base255) { float valorConvertido = ((base255 * 1.0)/255); return valorConvertido; }