Debci Geek / Mbed 2 deprecated BrushlessTest

Dependencies:   mbed Servo

main.cpp

Committer:
Debci
Date:
2011-02-20
Revision:
0:6e0c27d0cb91
Child:
1:78b569ac81fe

File content as of revision 0:6e0c27d0cb91:

#include "mbed.h"
#include "Servo.h"
#include "prototipos.h"

Servo motor(p21);

int main() {
  armarESC();
  for(int i = 0; i < 50000; i++) {
    motor = convertidorBases(70);    
  }
  
}
//Función para armar el ESC
void armarESC() {
  motor = 0.0;
  wait_ms(500);
  motor = convertidorBases(30);
  wait_ms(10000); 
}
//Función para convertir un valor de pulso de base 255 a base 1.0 (porcentage)
float convertidorBases(int base255) {
  float valorConvertido = ((base255 * 1.0)/255);
  return valorConvertido;
}