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Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:6e0c27d0cb91
- Child:
- 1:78b569ac81fe
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sun Feb 20 15:29:40 2011 +0000
@@ -0,0 +1,25 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Servo.h"
+#include "prototipos.h"
+
+Servo motor(p21);
+
+int main() {
+ armarESC();
+ for(int i = 0; i < 50000; i++) {
+ motor = convertidorBases(70);
+ }
+
+}
+//Función para armar el ESC
+void armarESC() {
+ motor = 0.0;
+ wait_ms(500);
+ motor = convertidorBases(30);
+ wait_ms(10000);
+}
+//Función para convertir un valor de pulso de base 255 a base 1.0 (porcentage)
+float convertidorBases(int base255) {
+ float valorConvertido = ((base255 * 1.0)/255);
+ return valorConvertido;
+}
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