Mohamed Wael
Pour Laure
main.cpp@0:18bbfd5524ae, 2018-11-26 (annotated)
- Committer:
- Couscousiste
- Date:
- Mon Nov 26 15:12:29 2018 +0000
- Revision:
- 0:18bbfd5524ae
Programme de test pour les secr?taire ;)
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 1 | #include "mbed.h" |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 2 | |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 3 | PwmOut PWMG(D6); //Sortie moteur gauche |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 4 | PwmOut PWMD(D8); //Sortie moteur droit |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 5 | DigitalIn Jack(D3); //Jack |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 6 | DigitalIn FinDeCourse(D2); //Fin de course |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 7 | AnalogIn CapteurG(A1); //Capteur gauche |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 8 | AnalogIn CapteurD(A2); //Capteur droite |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 9 | |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 10 | |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 11 | int main() |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 12 | { |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 13 | |
| Couscousiste | 0:18bbfd5524ae | 14 | } |