Pour Laure

Dependencies:   mbed

Revision:
0:18bbfd5524ae
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 26 15:12:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,14 @@
+#include "mbed.h"
+
+PwmOut PWMG(D6); //Sortie moteur gauche
+PwmOut PWMD(D8); //Sortie moteur droit
+DigitalIn Jack(D3); //Jack
+DigitalIn FinDeCourse(D2); //Fin de course
+AnalogIn  CapteurG(A1); //Capteur gauche
+AnalogIn  CapteurD(A2); //Capteur droite
+
+
+int main()
+{
+    
+}