Mohamed Wael
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Test_Motoloneaxia
Pour Laure
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:18bbfd5524ae
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Mon Nov 26 15:12:29 2018 +0000 @@ -0,0 +1,14 @@ +#include "mbed.h" + +PwmOut PWMG(D6); //Sortie moteur gauche +PwmOut PWMD(D8); //Sortie moteur droit +DigitalIn Jack(D3); //Jack +DigitalIn FinDeCourse(D2); //Fin de course +AnalogIn CapteurG(A1); //Capteur gauche +AnalogIn CapteurD(A2); //Capteur droite + + +int main() +{ + +}