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Nombre del Proyecto: SENSOR TEMPERATURA
Se lee un sensor de temperatura LM61CIZ a travès deun canal analógico del ADC 
(A0/PTB0) y el resultado se muestra en la terminal serial y en un LCD 16x12.
Autor: Christian G.S.L.
Fecha: 16-05-2019
Software: MBED 
Hardware: LCD16x2, LM61ciz
Diagrama:
                        Tarjeta KL25Z
                     --------------------
                 /|\|                    |
                  | |                    |
                  --|RST                 |
                    |                    | 
     LM61cizVout--->|PTB0                |----<LCD 16x2>
    
 Diagrama  de conexión al LCD.
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 LCD pin              Connect to
 -------------------------------------------------------------------------------
 01 - GND             GND, pot
 02 - VCC             +5V, pot
 03 - Contrast        Pot wiper
 04 - RS              PTE20
 05 - R/W             GND
 06 - EN              PTE21
 07 - DB0             GND
 08 - DB1             GND
 09 - DB2             GND
 10 - DB3             GND
 11 - DB4             PTE22
 12 - DB5             PTE23
 13 - DB6             PTE29
 14 - DB7             PTE30
 15 - BL-             GND
 16 - BL+             +5V    
*******************************************************************************/
//ARCHIVOS DE CABECERA.    
#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
//******************************************************************************
//DECLARACION DE FUNCIONES. 

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//INICIALIZACION.
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx inicialización del puerto serial emulado.
Serial uart1(PTE0, PTE1);// inicialización del puerto serial uart1 TX=PTE0, RX=PTE1

//inicialización de pines para control de LCD 
TextLCD lcd(PTE20, PTE21, PTE22, PTE23, PTE29, PTE30, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7, LCDType

AnalogIn Sensor(PTB0); //inicialización de un canal del ADC

 unsigned short int lectura_ADC;
 float Vent;
 float temperatura;
 
//PROGRAMA PRINCIPAL.
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int main() 
{
  pc.baud(9600);//Velocidad bps (Taza de transmisión)
  pc.format(8,Serial::None,1);//8 bits de datos,sin paridad,1 bit de paro
  uart1.baud(9600);//Velocidad bps (Taza de transmisión)
  uart1.format(8,Serial::None,1);//8 bits de datos,sin paridad,1 bit de paro
  
  lcd.locate(0,0);
  lcd.printf("Temperatura ");
  
  while(1) //Bucle infinito
  {
      lectura_ADC = Sensor.read_u16();//Read the input voltage, represented as an unsigned short in the range [0x0000, 0xFFFF]. 
      pc.printf("%d \n", lectura_ADC);
      Vent = (2.30*lectura_ADC)/65535.0;
      pc.printf("%f \n", Vent);
      temperatura = (Vent-0.6)/0.01;
      lcd.locate(0,1);//(col,row)
      lcd.printf("%.2f",temperatura);
      lcd.putc(223);    //imprime símbolo º
      lcd.printf("C "); //imprime C
      
      pc.printf("%f \n", temperatura);
      wait(0.5);//1/2 segundo para refrescar lectura del ADC wait_ms(250);wait_ms(250);
  }
}
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