Se leen comando por el puerto serial realiza las siguientes funciones según el comando: - Genera distintos tonos por un buzzer. - Controla el movimiento de un carro (con 2 motores) con comandos - Controla el movimiento de un carro (con 2 motores) con Joystick. - Lee y envía el color leido por el puerto serial al PC

Dependencies:   mbed

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Here is a list of all documented files with brief descriptions:
main.cpp [code]
Motor.cpp [code]
Motor.h [code]
scolor_TCS3200.cpp [code]
scolor_TCS3200.h [code]