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Control de velocidad y dirección de giro de un motor PAP con la tarjeta F407. Se incluyen las librerías con la clase Motor.
Motor.h
- Committer:
- CCastrop1012
- Date:
- 2021-09-03
- Revision:
- 0:3ca0289b7f8a
File content as of revision 0:3ca0289b7f8a:
#ifndef Motor_H #define Motor_H #include "mbed.h" /* ************************************************************************** @CCastrop cristiank.castrop@ecci.edu.co datasheet https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf S0 Frequency scaling S1 Frequency scaling S2 Photo diode selection S3 Photo diode selection OutFreq Frequency ----------------------------------- | ____________ ____________ | ----> | | | | | | ___ ___ Light | | Photodiode | | Current |--|---OUTPUT_FREQ | |___| |___ ----> | | Array |---| to | | | | | | Frequency | | | |____________| |____________| | | ^ ^ ^ ^ | -------|--|-------------|--|------- | | | | S2 S3 S0 S1 SO | S1 | OUTPUT FREQUENCY SCALING | | S2 | S3 | PHOTODIODE TYPE | 0 | 0 | power down | | 0 | 0 | Red | 0 | 1 | 2% | | 0 | 1 | Blue | 1 | 0 | 20% | | 1 | 0 | Clear (no filter) | 1 | 1 | 100% | | 1 | 1 | Green | ******************************************************************************/ class MotorContinuo { public: MotorContinuo(PinName L1, PinName L2, PinName speedPin); // declaracion del Objeto void Forward(); // Da un sentido de giro al motor void Back(); // Genera un sentido de giro contrario al de Forward void Stop(); // Detiene el motor dejando el movimiento libre void StopT(); // Detiene el motor truncando o enclavando el movimiento(Lo mantiene quieto). void SpeedDuty(int v); // Varia la velocidad de giro del motor de 0 a 100% void SpinLength_ms(float t); // Duración del giro en ms void SpinLength(float t); // Duración del giro float GetSpeed(); // Return Duty Cycle of PWM in % de 0 a 100 private: DigitalOut _L1; DigitalOut _L2; PwmOut _speedPin; }; #endif