Bjorn Vranken / Mbed 2 deprecated Hoofdprogramma

Eindprogramma met alle functies

Dependencies:   DS1307 EthernetInterface TextLCD WebSocketClient mbed-rtos mbed

Fork of Hoofdprogramma by Pieter Essers

Hoofdprogramma.cpp@7:0e4e558f57fe, 2015-01-06 (annotated)

Committer:
Bjorn
Date:
Tue Jan 06 18:46:21 2015 +0000
Revision:
7:0e4e558f57fe
Parent:
6:c95e2d561599 
Eindprogramma met alle functies

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
R0375604 3:b2001b7e5c24 1 // Pieter Essers & Bjorn Vranken GROEP5
R0375604 3:b2001b7e5c24 2 // Digitale Temp Meting en aansturingen via
R0375604 3:b2001b7e5c24 3 // RGB LED // SERVO // RELAIS
R0375604 0:f99036b05ce9 4 #include "mbed.h"
R0375604 0:f99036b05ce9 5 #include "TextLCD.h"
R0375604 3:b2001b7e5c24 6 #include "ds1307.h"
Bjorn 7:0e4e558f57fe 7 #include <time.h>
Bjorn 7:0e4e558f57fe 8 #include "EthernetInterface.h"
Bjorn 7:0e4e558f57fe 9 #include "Websocket.h"
R0375604 0:f99036b05ce9 10
R0375604 0:f99036b05ce9 11 // Declaratie van de Pinnen & variabelen
R0375604 0:f99036b05ce9 12 AnalogIn Temp1(p20);
R0375604 0:f99036b05ce9 13 AnalogIn Temp2(p19);
R0375604 0:f99036b05ce9 14 AnalogIn Temp3(p18);
R0375604 0:f99036b05ce9 15
R0375604 4:15258c48d16f 16 DigitalIn Druk1(p15); // temp1
R0375604 4:15258c48d16f 17 DigitalIn Druk2(p11); // temp2
R0375604 4:15258c48d16f 18 DigitalIn Druk3(p14); // temp3
R0375604 4:15258c48d16f 19 DigitalIn Down(p13); // up
R0375604 4:15258c48d16f 20 DigitalIn Up(p12); // down
R0375604 0:f99036b05ce9 21
R0375604 1:386b4ee674e3 22 DigitalOut Relais(p29); // pin voor de Relais
R0375604 0:f99036b05ce9 23
R0375604 0:f99036b05ce9 24 PwmOut Servo(p21); // servo motor
R0375604 4:15258c48d16f 25 PwmOut R(p23); // RGB => Rood
R0375604 4:15258c48d16f 26 PwmOut G(p24); // RGB => Groen
R0375604 4:15258c48d16f 27 PwmOut B(p22); // RGB => Blauw
R0375604 0:f99036b05ce9 28 PwmOut LedB(p25); // Blauwe Led als relais Uit is (Te warm)
R0375604 0:f99036b05ce9 29 PwmOut LedG(p26); // Groene Led als relais Uit is (Temp GOED)
R0375604 0:f99036b05ce9 30
R0375604 3:b2001b7e5c24 31 TextLCD lcd(p5, p6, p7, p8, p9, p10); // LCD
R0375604 3:b2001b7e5c24 32 DS1307 my1307(p28,p27); // start DS1307 class and give it pins for connections of the DS1307 device
R0375604 0:f99036b05ce9 33
R0375604 3:b2001b7e5c24 34 int sec;
R0375604 3:b2001b7e5c24 35 int min;
R0375604 3:b2001b7e5c24 36 int hours;
R0375604 3:b2001b7e5c24 37 int day;
R0375604 3:b2001b7e5c24 38 int date;
R0375604 3:b2001b7e5c24 39 int month;
R0375604 3:b2001b7e5c24 40 int year;
R0375604 3:b2001b7e5c24 41
R0375604 3:b2001b7e5c24 42 float InstelTemp1 = 21; // De Gewenste Temperatuur
R0375604 3:b2001b7e5c24 43 float InstelTemp2 = 21;
R0375604 3:b2001b7e5c24 44 float InstelTemp3 = 21;
R0375604 0:f99036b05ce9 45
R0375604 0:f99036b05ce9 46 float temp1 = 0;
R0375604 0:f99036b05ce9 47 float temp2 = 0;
R0375604 0:f99036b05ce9 48 float temp3 = 0;
R0375604 0:f99036b05ce9 49
R0375604 3:b2001b7e5c24 50 //int teller = 0; // om een wachtlus te maken.
R0375604 3:b2001b7e5c24 51 void test_rw(int test) // Test voor de RTC
R0375604 3:b2001b7e5c24 52 {
R0375604 3:b2001b7e5c24 53 }
R0375604 0:f99036b05ce9 54 int main()
R0375604 0:f99036b05ce9 55 {
R0375604 3:b2001b7e5c24 56 lcd.cls(); // LCD Clearen
R0375604 3:b2001b7e5c24 57 R.period_ms(20.0f); // 20 msecond period (50Hz)
R0375604 3:b2001b7e5c24 58 G.period_ms(20.0f); // 20 msecond period (50Hz)
R0375604 0:f99036b05ce9 59 B.period_ms(20.0f); // 20 msecond period
R0375604 1:386b4ee674e3 60 LedB.period_ms(20.0f); // 20 msecond period
R0375604 0:f99036b05ce9 61 LedG.period_ms(20.0f); // 20 msecond period
R0375604 0:f99036b05ce9 62 lcd.cls(); // LCD Clearen
Bjorn 7:0e4e558f57fe 63 //-----------------Ethernet initialiseren--------------------------------------
Bjorn 7:0e4e558f57fe 64 char json_str[1000]; //Maak een buffer aan voor de te verzenden karakters
Bjorn 7:0e4e558f57fe 65
Bjorn 7:0e4e558f57fe 66 EthernetInterface eth; //Declareer de ethernet interface
Bjorn 7:0e4e558f57fe 67 eth.init(); //Use DHCP ip
Bjorn 7:0e4e558f57fe 68 eth.connect(); //Maak conectie met het gekregen ip adress
R0375604 0:f99036b05ce9 69
Bjorn 7:0e4e558f57fe 70
Bjorn 7:0e4e558f57fe 71 Websocket ws("ws://sockets.mbed.org:443/ws/DigiTempMeting/wo"); //server mbed
Bjorn 7:0e4e558f57fe 72 ws.connect(); //connectie maken met de server
Bjorn 7:0e4e558f57fe 73 wait(2.0);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 74 //-------------------------------------------------------------------------------
R0375604 0:f99036b05ce9 75 while(1)
R0375604 0:f99036b05ce9 76 {
R0375604 3:b2001b7e5c24 77 my1307.gettime( &sec, &min, &hours, &day, &date, &month, &year);
R0375604 3:b2001b7e5c24 78
R0375604 0:f99036b05ce9 79 float temp1 = 0;
R0375604 0:f99036b05ce9 80 float temp2 = 0;
R0375604 0:f99036b05ce9 81 float temp3 = 0;
R0375604 3:b2001b7e5c24 82 //------------- De Tijd op de LCD printen ------------------------------------
R0375604 3:b2001b7e5c24 83 //------------- Enkel laten zien wanneer je op drukknop drukt-----------------
R0375604 3:b2001b7e5c24 84 while(Up)
R0375604 3:b2001b7e5c24 85 {
R0375604 3:b2001b7e5c24 86 my1307.gettime( &sec, &min, &hours, &day, &date, &month, &year);
R0375604 3:b2001b7e5c24 87 wait(0.5);
R0375604 3:b2001b7e5c24 88 lcd.cls();
R0375604 3:b2001b7e5c24 89 lcd.locate(0,0);
R0375604 3:b2001b7e5c24 90 lcd.printf("%d:%d:%d",hours,min,sec);
R0375604 3:b2001b7e5c24 91 lcd.locate(0,1);
R0375604 3:b2001b7e5c24 92 lcd.printf("%d/%d/%d",date,month,year);
R0375604 3:b2001b7e5c24 93 }
R0375604 1:386b4ee674e3 94 //------------- Gewenste TEMP instellen ------------------------------------
R0375604 0:f99036b05ce9 95 while(Druk1) // Gewenste Temp1 Instellen
R0375604 0:f99036b05ce9 96 {
R0375604 0:f99036b05ce9 97 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 98 lcd.printf("Instel Temp1 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 99 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 100 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp1);
R0375604 0:f99036b05ce9 101 if(Down)
R0375604 0:f99036b05ce9 102 {
R0375604 0:f99036b05ce9 103 InstelTemp1 += 0.5;
R0375604 0:f99036b05ce9 104 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 105 lcd.printf("Instel Temp1 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 106 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 107 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp1);
R0375604 0:f99036b05ce9 108 wait(0.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 109 }
R0375604 0:f99036b05ce9 110 else if(Up)
R0375604 0:f99036b05ce9 111 {
R0375604 0:f99036b05ce9 112 InstelTemp1 -= 0.5;
R0375604 0:f99036b05ce9 113 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 114 lcd.printf("Instel Temp1 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 115 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 116 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp1);
R0375604 0:f99036b05ce9 117 wait(0.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 118 }
R0375604 0:f99036b05ce9 119 }
R0375604 0:f99036b05ce9 120 lcd.cls(); // LCD Clearen
R0375604 0:f99036b05ce9 121 while(Druk2) // Gewenste Temp2 Instellen
R0375604 0:f99036b05ce9 122 {
R0375604 0:f99036b05ce9 123 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 124 lcd.printf("Instel Temp2 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 125 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 126 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp2);
R0375604 0:f99036b05ce9 127 if(Down)
R0375604 0:f99036b05ce9 128 {
R0375604 0:f99036b05ce9 129 InstelTemp2 += 0.5;
R0375604 0:f99036b05ce9 130 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 131 lcd.printf("Instel Temp2 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 132 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 133 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp2);
R0375604 0:f99036b05ce9 134 wait(0.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 135 }
R0375604 0:f99036b05ce9 136 else if(Up)
R0375604 0:f99036b05ce9 137 {
R0375604 0:f99036b05ce9 138 InstelTemp2 -= 0.5;
R0375604 0:f99036b05ce9 139 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 140 lcd.printf("Instel Temp2 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 141 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 142 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp2);
R0375604 0:f99036b05ce9 143 wait(0.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 144 }
R0375604 0:f99036b05ce9 145 }
R0375604 0:f99036b05ce9 146 lcd.cls(); // LCD Clearen
R0375604 0:f99036b05ce9 147 while(Druk3) // Gewenste Temp3 Instellen
R0375604 0:f99036b05ce9 148 {
R0375604 0:f99036b05ce9 149 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 150 lcd.printf("Instel Temp3 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 151 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 152 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp3);
R0375604 0:f99036b05ce9 153 if(Down)
R0375604 0:f99036b05ce9 154 {
R0375604 0:f99036b05ce9 155 InstelTemp3 += 0.5;
R0375604 0:f99036b05ce9 156 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 157 lcd.printf("Instel Temp3 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 158 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 159 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp3);
R0375604 0:f99036b05ce9 160 wait(0.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 161 }
R0375604 0:f99036b05ce9 162 else if(Up)
R0375604 0:f99036b05ce9 163 {
R0375604 0:f99036b05ce9 164 InstelTemp3 -= 0.5;
R0375604 0:f99036b05ce9 165 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 166 lcd.printf("Instel Temp3 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 167 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 168 lcd.printf("%4.1f C ",InstelTemp3);
R0375604 0:f99036b05ce9 169 wait(0.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 170 }
R0375604 0:f99036b05ce9 171 }
R0375604 3:b2001b7e5c24 172 //------------------------------------------------------------------------------------
R0375604 0:f99036b05ce9 173 for(int t=0; t<100; t++) // Inlezen van de Temperatuur
R0375604 0:f99036b05ce9 174 {
R0375604 0:f99036b05ce9 175 temp1 = temp1 +Temp1.read(); // Temp1 inlezen
R0375604 0:f99036b05ce9 176 temp2 = temp2 +Temp2.read(); // Temp2 inlezen
R0375604 0:f99036b05ce9 177 temp3 = temp3 +Temp3.read(); // Temp3 inlezen
R0375604 0:f99036b05ce9 178 }
R0375604 0:f99036b05ce9 179
R0375604 5:1c493bae26fc 180 temp1 = (temp1 *3.3) + 3; // Bewerking voor de Temp in graden te bekomen.
R0375604 5:1c493bae26fc 181 temp2 = (temp2 *3.3) + 3;
R0375604 5:1c493bae26fc 182 temp3 = (temp3 *3.3) + 3;
R0375604 1:386b4ee674e3 183 //-------------- LCD Printen----------------------------------------------------------
R0375604 0:f99036b05ce9 184 lcd.locate(0,0); // De ingelezen Temperatuur op de LCD zetten
R0375604 0:f99036b05ce9 185 lcd.printf("Temperatuur 1 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 186 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 187 lcd.printf("%4.1f C ",temp1);
R0375604 1:386b4ee674e3 188 wait(1.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 189 lcd.cls();
R0375604 0:f99036b05ce9 190 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 191 lcd.printf("Temperatuur 2 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 192 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 193 lcd.printf("%4.1f C ",temp2);
R0375604 1:386b4ee674e3 194 wait(1.5);
R0375604 0:f99036b05ce9 195 lcd.cls();
R0375604 0:f99036b05ce9 196 lcd.locate(0,0);
R0375604 0:f99036b05ce9 197 lcd.printf("Temperatuur 3 = ");
R0375604 0:f99036b05ce9 198 lcd.locate(0,1);
R0375604 0:f99036b05ce9 199 lcd.printf("%4.1f C ",temp3);
R0375604 1:386b4ee674e3 200 wait(1.5);
R0375604 3:b2001b7e5c24 201 //-----------// RGB => Temperatuur 1// WAARSCHUWIGS SIGNAAL--------------------------------------------------------
R0375604 5:1c493bae26fc 202 //------Naarmate temp verder van gewenste waarde zit een andre RGB kleur--------------
R0375604 5:1c493bae26fc 203 //------------------------Te warme Temp-----------------------------------------------
R0375604 5:1c493bae26fc 204 if(InstelTemp1 + 1 < temp1 && temp1 <= InstelTemp1 + 2)
R0375604 0:f99036b05ce9 205 {
R0375604 5:1c493bae26fc 206 R.write(0.50f); // 50% duty cycle Geel
R0375604 5:1c493bae26fc 207 G.write(0.50f); // 50% duty cycle
R0375604 0:f99036b05ce9 208 B.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 209 }
R0375604 5:1c493bae26fc 210 else if(InstelTemp1 + 2 < temp1 && temp1 <= InstelTemp1 + 3)
R0375604 5:1c493bae26fc 211 {
R0375604 5:1c493bae26fc 212 R.write(0.75f); // 50% duty cycle Oranje
R0375604 5:1c493bae26fc 213 G.write(0.25f); // 25% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 214 B.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 215 }
R0375604 5:1c493bae26fc 216 else if(InstelTemp1 + 3 < temp1)
R0375604 5:1c493bae26fc 217 {
R0375604 5:1c493bae26fc 218 R.write(0.50f); // 50% duty cycle Rood
R0375604 5:1c493bae26fc 219 G.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 220 B.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 221 }
R0375604 5:1c493bae26fc 222 //---------------Te koude temp----------------------------------------------
R0375604 5:1c493bae26fc 223 else if(InstelTemp1 - 1 > temp1 && temp1 >= InstelTemp1 - 2)
R0375604 3:b2001b7e5c24 224 {
R0375604 5:1c493bae26fc 225 R.write(0.00f); // 0% duty cycle Licht blauw
R0375604 5:1c493bae26fc 226 G.write(0.50f); // 50% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 227 B.write(0.50f); // 50% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 228 }
R0375604 5:1c493bae26fc 229 else if(InstelTemp1 - 2 > temp1 && temp1 >= InstelTemp1 - 3)
R0375604 5:1c493bae26fc 230 {
R0375604 5:1c493bae26fc 231 R.write(0.00f); // 0% duty cycle Paars
R0375604 5:1c493bae26fc 232 G.write(0.25f); // 25% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 233 B.write(0.75f); // 75% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 234 }
R0375604 6:c95e2d561599 235 else if(InstelTemp1 - 3 > temp1)
R0375604 5:1c493bae26fc 236 {
R0375604 6:c95e2d561599 237 R.write(0.00f); // 0% duty cycle Blauw
R0375604 3:b2001b7e5c24 238 G.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 239 B.write(0.50f); // 50% duty cycle
R0375604 5:1c493bae26fc 240 }
R0375604 5:1c493bae26fc 241 //-------------Goede Temp-------------------------------------------------
R0375604 0:f99036b05ce9 242 else // Temp is te GOED => Groene led
R0375604 0:f99036b05ce9 243 {
R0375604 0:f99036b05ce9 244 R.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 0:f99036b05ce9 245 G.write(0.50f); // 50% duty cycle
R0375604 0:f99036b05ce9 246 B.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 1:386b4ee674e3 247 }
R0375604 2:52f7cccebdea 248 //-----------// Relais => Temperatuur 2// Moet met een transistor----------------------------------
R0375604 1:386b4ee674e3 249 if(temp2 > InstelTemp2 + 2) // Temp is te HOOG => Blauwe led
R0375604 1:386b4ee674e3 250 {
R0375604 1:386b4ee674e3 251 Relais = 0; // Temp is te HOOG dus moet afkoelen (Niet verwarmen)
R0375604 1:386b4ee674e3 252 LedB.write(0.50f); // 50% duty cycle
R0375604 1:386b4ee674e3 253 LedG.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 1:386b4ee674e3 254
R0375604 1:386b4ee674e3 255 }
R0375604 2:52f7cccebdea 256 else if (temp2 < InstelTemp2 - 2) // Temp is te LAAG => Rode led
R0375604 1:386b4ee674e3 257 {
R0375604 1:386b4ee674e3 258 Relais = 1; // Temp is te LAAG Dus verwarmen
R0375604 3:b2001b7e5c24 259 wait(0.5);
R0375604 2:52f7cccebdea 260 LedB.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 2:52f7cccebdea 261 LedG.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 1:386b4ee674e3 262 }
R0375604 1:386b4ee674e3 263 else // Temp is te GOED => Groene led
R0375604 1:386b4ee674e3 264 {
R0375604 3:b2001b7e5c24 265 Relais = 0; // Tem is GOED dus niets doen
R0375604 1:386b4ee674e3 266 LedB.write(0.00f); // 0% duty cycle
R0375604 3:b2001b7e5c24 267 LedG.write(0.50f); // 100% duty cycle
R0375604 1:386b4ee674e3 268 }
R0375604 1:386b4ee674e3 269 //-----------// Servo => Temparatur 3 // ------------------------------------------------------------
R0375604 5:1c493bae26fc 270 //---------------------Stappen naar rechts -> Te WARM-----------------------------------------------
R0375604 5:1c493bae26fc 271 if(InstelTemp3 + 1 < temp3 && temp3 <= InstelTemp3 + 2)
R0375604 5:1c493bae26fc 272 {
R0375604 6:c95e2d561599 273 Servo = (110 * 0.000511 + 0.026); // rechts
R0375604 5:1c493bae26fc 274 }
R0375604 5:1c493bae26fc 275 else if(InstelTemp3 + 2 < temp3 && temp3 <= InstelTemp3 + 3)
R0375604 5:1c493bae26fc 276 {
R0375604 6:c95e2d561599 277 Servo = (130 * 0.000511 + 0.026); // rechts
R0375604 5:1c493bae26fc 278 }
R0375604 5:1c493bae26fc 279 else if(InstelTemp3 + 3 < temp3 && temp3 <= InstelTemp3 + 4)
R0375604 5:1c493bae26fc 280 {
R0375604 6:c95e2d561599 281 Servo = (150 * 0.000511 + 0.026); // rechts
R0375604 5:1c493bae26fc 282 }
R0375604 5:1c493bae26fc 283 else if(InstelTemp3 + 4 < temp3)
R0375604 1:386b4ee674e3 284 {
R0375604 1:386b4ee674e3 285 Servo = (170 * 0.000511 + 0.026); // rechts
R0375604 1:386b4ee674e3 286 }
R0375604 5:1c493bae26fc 287 //---------------------Stappen naar links -> Te KOUD-----------------------------------------------
R0375604 5:1c493bae26fc 288 else if(InstelTemp3 - 1 > temp3 && temp3 >= InstelTemp3 - 2)
R0375604 5:1c493bae26fc 289 {
R0375604 6:c95e2d561599 290 Servo = (70 * 0.000511 + 0.026); // links
R0375604 5:1c493bae26fc 291 }
R0375604 5:1c493bae26fc 292 else if(InstelTemp3 - 2 > temp3 && temp3 >= InstelTemp3 - 3)
R0375604 1:386b4ee674e3 293 {
R0375604 6:c95e2d561599 294 Servo = (50 * 0.000511 + 0.026); // links
R0375604 5:1c493bae26fc 295 }
R0375604 5:1c493bae26fc 296 else if(InstelTemp3 - 3 > temp3 && temp3 >= InstelTemp3 - 4)
R0375604 5:1c493bae26fc 297 {
R0375604 6:c95e2d561599 298 Servo = (30 * 0.000511 + 0.026); // links
R0375604 1:386b4ee674e3 299 }
R0375604 5:1c493bae26fc 300 else if(InstelTemp3 - 4 > temp3)
R0375604 5:1c493bae26fc 301 {
R0375604 5:1c493bae26fc 302 Servo = (7 * 0.000511 + 0.026); // links
R0375604 5:1c493bae26fc 303 }
R0375604 5:1c493bae26fc 304 //--------------Temp is goed------------------------------------------------------------
R0375604 1:386b4ee674e3 305 else // Temp is te GOED => Servo Midden
R0375604 1:386b4ee674e3 306 {
R0375604 1:386b4ee674e3 307 Servo = (90 * 0.000511 + 0.026); // rust
R0375604 1:386b4ee674e3 308 }
Bjorn 7:0e4e558f57fe 309 //------------------------Ethernet weg schrijven---------------------------------------------
Bjorn 7:0e4e558f57fe 310 sprintf(json_str,"-----------------------------------------------------------------------------------------");
Bjorn 7:0e4e558f57fe 311 ws.send(json_str);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 312 sprintf(json_str,"Temperatuur 3 is: %4.1f C met een ingestelde temperatuur van %4.1f C " ,temp3,InstelTemp3);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 313 ws.send(json_str);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 314 sprintf(json_str,"Temperatuur 2 is: %4.1f C met een ingestelde temperatuur van %4.1f C " ,temp2,InstelTemp2);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 315 ws.send(json_str);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 316 sprintf(json_str,"Temperatuur 1 is: %4.1f C met een ingestelde temperatuur van %4.1f C " ,temp1,InstelTemp1);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 317 ws.send(json_str);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 318 sprintf(json_str,"De datum op het moment van de meting is: %d:%d:%d",date,month,year);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 319 ws.send(json_str);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 320 sprintf(json_str,"De tijd op het moment van de meting is: %d:%d:%d",hours,min,sec);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 321 ws.send(json_str);
Bjorn 7:0e4e558f57fe 322 wait(2.0);
R0375604 2:52f7cccebdea 323 //--------------------------------------------------------------------------------------------------
R0375604 0:f99036b05ce9 324 }
R0375604 5:1c493bae26fc 325 }