Diff: main.cpp

Revision:

14:371e0d505971

Parent:

13:b01231e0b743

Child:

15:c1a8f28d6583

diff -r b01231e0b743 -r 371e0d505971 main.cpp
--- a/main.cpp	Thu Oct 08 15:02:09 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 08 15:31:50 2015 +0000
@@ -1,13 +1,15 @@
 #include "mbed.h"
 #include "HIDScope.h"
 #include "Filterdesigns.h"
+#include "MODSERIAL.h"
 
 AnalogIn    emg(A0); //Analog input van emg kabels
 HIDScope    scope(2); //3 scopes
 Ticker      EMGticker;
+MODSERIAL   pc(USBTX, USBRX);
 
 //Sample frequentie
-double Fs = 500; //Hz
+double Fs = 5; //Hz
 double t = 1/ Fs; // voor EMGticker
 
 double y = 0;
@@ -17,10 +19,10 @@
     //uitlezen emg signaal
     double u = emg.read();
     Filterdesigns(u,y, ymean);
-    
+    pc.printf("%f \n",y);
     // Plotten in HIDscope
-    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
-    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
+    //scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
+    //scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
     //scope.set(0,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
     scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
     }