Diff: main.cpp

Revision:

15:c1a8f28d6583

Parent:

14:371e0d505971

Child:

16:8f175d2a472f

--- a/main.cpp	Thu Oct 08 15:31:50 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Oct 09 09:00:16 2015 +0000
@@ -1,15 +1,15 @@
 #include "mbed.h"
 #include "HIDScope.h"
 #include "Filterdesigns.h"
-#include "MODSERIAL.h"
+//#include "MODSERIAL.h" //bugfix
 
 AnalogIn    emg(A0); //Analog input van emg kabels
-HIDScope    scope(2); //3 scopes
+HIDScope    scope(3); //3 scopes
 Ticker      EMGticker;
-MODSERIAL   pc(USBTX, USBRX);
+//MODSERIAL   pc(USBTX, USBRX); //bugfix
 
 //Sample frequentie
-double Fs = 5; //Hz
+double Fs = 500; //Hz
 double t = 1/ Fs; // voor EMGticker
 
 double y = 0;
@@ -19,11 +19,11 @@
     //uitlezen emg signaal
     double u = emg.read();
     Filterdesigns(u,y, ymean);
-    pc.printf("%f \n",y);
+//    pc.printf("%f \n",u); //bugfix
     // Plotten in HIDscope
-    //scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
-    //scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
-    //scope.set(0,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
+    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
+    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
+    scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
     scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
     }