![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
Filter emg 7-10-15 v1
Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL
Filter.cpp@24:38cd27737a43, 2016-10-12 (annotated)
- Committer:
- Bartvaart
- Date:
- Wed Oct 12 15:31:14 2016 +0000
- Revision:
- 24:38cd27737a43
- Parent:
- 3:344b173f85fe
andries
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 1 | #include "Filter.h" |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 2 | |
Bartvaart | 2:ae55928ff00f | 3 | double Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain){ |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 4 | // volgens direct form 2, uit de embedded filtering and control sheets van T.J.W. Lankhorst |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 5 | // u = ingangssignaal (zonder filter) |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 6 | // v = tussentap |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 7 | // v1 = v bij u(x-1), dus v van 1 geleden |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 8 | // v2 = v bij u(x-2), dus v van 2 geleden |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 9 | // a1 en a2 variabele uit ASN filter, a0 =1 |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 10 | // b0, b1, b2 variabele uit ASN filter |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 11 | // y = uitgangssignaal (gefilterd) |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 12 | |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 13 | double v = u - a1 * v1 - a2 * v2; |
Bartvaart | 2:ae55928ff00f | 14 | double y = gain * (b0 * v + b1 * v1 + b2 * v2); |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 15 | |
Bartvaart | 3:344b173f85fe | 16 | v2 = v1; // signalen doorschuiven, zodat bij de volgende input, de vorige waardes van v worden onthouden |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 17 | v1 = v; |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 18 | |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 19 | return y; |
Bartvaart | 0:557b1ff83a8a | 20 | } |