EMGfilter - Filter emg 7-10-15 v1

Users » Bartvaart » Code » EMGfilter

Filter emg 7-10-15 v1

Dependencies: HIDScope mbed MODSERIAL

Filter.cpp@0:557b1ff83a8a, 2015-10-06 (annotated)

Weet niet zeker of die van net goed ging dus nog een keer voor we op compile gaan drukken. Spannend!

User	Revision	Line number	New contents of line
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	1	#include "Filter.h"
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	2
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	3	double Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2){
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	4	// volgens direct form 2, uit de embedded filtering and control sheets van T.J.W. Lankhorst
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	5	// u = ingangssignaal (zonder filter)
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	6	// v = tussentap
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	7	// v1 = v bij u(x-1), dus v van 1 geleden
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	8	// v2 = v bij u(x-2), dus v van 2 geleden
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	9	// a1 en a2 variabele uit ASN filter, a0 =1
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	10	// b0, b1, b2 variabele uit ASN filter
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	11	// y = uitgangssignaal (gefilterd)
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	12
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	13	double v = u - a1 * v1 - a2 * v2;
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	14	double y = b0 * v + b1 * v1 + b2 * v2
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	15
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	16	v2 = v1; // signalen doorschuiven, zodat bij volgende input, de vorige waardes vsn v worden onthouden
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	17	v1 = v;
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	18
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	19	return y;
Bartvaart	0:557b1ff83a8a	20	}