Bart Vaart / Mbed 2 deprecated EMGfilter

Filter emg 7-10-15 v1

Dependencies:   HIDScope mbed MODSERIAL

Filterdesigns.cpp@7:040591b3f019, 2015-10-07 (annotated)

Committer:
Bartvaart
Date:
Wed Oct 07 12:42:19 2015 +0000
Revision:
7:040591b3f019
Parent:
6:8197f9446daf
Child:
9:1655d67d8a53
Werkt goed

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Bartvaart 5:b400209df739 1 #include "Filterdesigns.h"
Bartvaart 6:8197f9446daf 2 #include "Filter.h"
Bartvaart 6:8197f9446daf 3 #include "Meanvalue.h"
Bartvaart 6:8197f9446daf 4
Bartvaart 7:040591b3f019 5 // Inputwaardes
Bartvaart 7:040591b3f019 6 // Filter1a: 50Hz Notch
Bartvaart 6:8197f9446daf 7 double v1_50a = 0, v2_50a = 0;
Bartvaart 6:8197f9446daf 8 const double a1_50a = -1.56858163817, a2_50a = 0.96424138921;
Bartvaart 6:8197f9446daf 9 const double b0_50a = 1.00000000000, b1_50a = -1.61854514265, b2_50a = 1.00000000000;
Bartvaart 6:8197f9446daf 10 const double gain_50a = 1.000000;
Bartvaart 6:8197f9446daf 11
Bartvaart 6:8197f9446daf 12 // Filter1b: 50Hz Notch
Bartvaart 6:8197f9446daf 13 double v1_50b = 0, v2_50b = 0;
Bartvaart 6:8197f9446daf 14 const double a1_50b = -1.61100357834, a2_50b = 0.96592171046;
Bartvaart 6:8197f9446daf 15 const double b0_50b = 1.00000000000, b1_50b = -1.61854514265, b2_50b = 1.00000000000;
Bartvaart 6:8197f9446daf 16 const double gain_50b = 0.965081;
Bartvaart 6:8197f9446daf 17
Bartvaart 5:b400209df739 18
Bartvaart 6:8197f9446daf 19 // Filter1: 20Hz HighPass
Bartvaart 6:8197f9446daf 20 double v1_HP = 0, v2_HP = 0;
Bartvaart 6:8197f9446daf 21 const double a1_HP = -0.76475499450, a2_HP = 0.27692273367;
Bartvaart 6:8197f9446daf 22 const double b0_HP = 1.00000000000, b1_HP = -2.00000000000, b2_HP = 1.00000000000;
Bartvaart 6:8197f9446daf 23 const double gain_HP = 0.510419;
Bartvaart 6:8197f9446daf 24
Bartvaart 6:8197f9446daf 25 // Filter1: 5Hz LowPass
Bartvaart 6:8197f9446daf 26 double v1_LP = 0, v2_LP = 0;
Bartvaart 6:8197f9446daf 27 const double a1_LP = -1.16338171052, a2_LP = 0.42191097989;
Bartvaart 6:8197f9446daf 28 const double b0_LP = 1.00000000000, b1_LP = 2.00000000000, b2_LP = 1.00000000000;
Bartvaart 6:8197f9446daf 29 const double gain_LP = 0.064632;
Bartvaart 6:8197f9446daf 30
Bartvaart 6:8197f9446daf 31
Bartvaart 6:8197f9446daf 32 // constante variabelen:
Bartvaart 6:8197f9446daf 33
Bartvaart 6:8197f9446daf 34 double gem = 0.4557; // gemiddelde waarde emgsignaal
Bartvaart 6:8197f9446daf 35
Bartvaart 6:8197f9446daf 36 //gemiddelde bepalen
Bartvaart 6:8197f9446daf 37 double sum = 0;
Bartvaart 6:8197f9446daf 38 int a = 0;
Bartvaart 6:8197f9446daf 39 int delay = 40;
Bartvaart 6:8197f9446daf 40
Bartvaart 6:8197f9446daf 41
Bartvaart 7:040591b3f019 42 void Filterdesign1(double u, double &y, double &ymean)
Bartvaart 5:b400209df739 43 {
Bartvaart 5:b400209df739 44 //u = input waarde
Bartvaart 5:b400209df739 45 //y = output waarde
Bartvaart 5:b400209df739 46
Bartvaart 7:040591b3f019 47 u = u - gem; // lees waarde van emg signaal uit
Bartvaart 6:8197f9446daf 48
Bartvaart 5:b400209df739 49 // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!:
Bartvaart 5:b400209df739 50 // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain)
Bartvaart 6:8197f9446daf 51
Bartvaart 5:b400209df739 52 // 50Hz Notch filter
Bartvaart 5:b400209df739 53 double y50a = Filter(u, v1_50a, v2_50a, a1_50a, a2_50a, b0_50a, b1_50a, b2_50a, gain_50a);
Bartvaart 5:b400209df739 54 double y50b = Filter(y50a, v1_50b, v2_50b, a1_50b, a2_50b, b0_50b, b1_50b, b2_50b, gain_50b);
Bartvaart 6:8197f9446daf 55
Bartvaart 5:b400209df739 56 // High Pass filter. Tot 20Hz wordt weggefliterd
Bartvaart 5:b400209df739 57 double yHP = Filter(y50b, v1_HP, v2_HP, a1_HP, a2_HP, b0_HP, b1_HP, b2_HP, gain_HP);
Bartvaart 6:8197f9446daf 58
Bartvaart 5:b400209df739 59 // Absolute waarde wordt genomen.
Bartvaart 5:b400209df739 60 double y1 = fabs(yHP);
Bartvaart 6:8197f9446daf 61
Bartvaart 6:8197f9446daf 62 // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd
Bartvaart 5:b400209df739 63 double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP);
Bartvaart 6:8197f9446daf 64
Bartvaart 7:040591b3f019 65 y = 10 * yLP;
Bartvaart 6:8197f9446daf 66
Bartvaart 6:8197f9446daf 67 ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay);
Bartvaart 5:b400209df739 68 }