Diff: Filterdesigns.cpp

Revision:

7:040591b3f019

Parent:

6:8197f9446daf

Child:

9:1655d67d8a53

--- a/Filterdesigns.cpp	Wed Oct 07 11:46:29 2015 +0000
+++ b/Filterdesigns.cpp	Wed Oct 07 12:42:19 2015 +0000
@@ -1,11 +1,9 @@
 #include "Filterdesigns.h"
-#include "HIDScope.h"
 #include "Filter.h"
 #include "Meanvalue.h"
 
-AnalogIn    emg(A0); //Analog input van emg kabels
-HIDScope    scope(3); //2 scopes
-
+// Inputwaardes
+// Filter1a: 50Hz Notch
 double v1_50a = 0, v2_50a = 0;
 const double a1_50a = -1.56858163817, a2_50a = 0.96424138921;
 const double b0_50a = 1.00000000000, b1_50a = -1.61854514265, b2_50a = 1.00000000000;
@@ -37,18 +35,16 @@
 
 //gemiddelde bepalen
 double sum = 0;
-double ymean = 0;
 int a = 0;
 int delay = 40;
 
 
-
-void Filterdesign1()
+void Filterdesign1(double u, double &y, double &ymean)
 {
     //u = input waarde
     //y = output waarde
 
-    double u = emg.read() - gem; // lees waarde van emg signaal uit
+    u = u - gem; // lees waarde van emg signaal uit
 
     // Op deze manier worden de waardes ingelezen in Filter. Zorg dus voor dezelfde volgorde, zodat de waardes goed uitgelezen worden!:
     // Filter(double u, double &v1, double &v2, const double a1, const double a2, const double b0, const double b1, const double b2, const double gain)
@@ -66,13 +62,7 @@
     // Low Pass filter. Alles vanaf 5Hz wordt weggefilterd
     double yLP = Filter(y1, v1_LP, v2_LP, a1_LP, a2_LP, b0_LP, b1_LP, b2_LP, gain_LP);
 
-    double y = 10 * yLP;
+    y = 10 * yLP;
 
     ymean = Meanvalue(y, sum, a, ymean, delay);
-
-    // Plotten in HIDscope
-    scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1
-    scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2
-    scope.set(2,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3
-    scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope
 }
\ No newline at end of file