Bjørn André Nyrud / Mbed OS Alarmsystem_rev_innlevering_ferdig

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Fork of Alarmsystem_rev_innlevering by Programmeringsgruppe 1

main.cpp@13:0622c228b67d, 2018-02-20 (annotated)

Committer:
Banyrud
Date:
Tue Feb 20 07:48:13 2018 +0000
Revision:
13:0622c228b67d
Parent:
12:0193024eab13
Child:
14:8e7aaf0cf5d7
ryddet_rev

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
andreped 0:33bf28fd1ac6 1 #include "mbed.h"
andreped 12:0193024eab13 2 #include "rtos.h"
andreped 12:0193024eab13 3 #include <RtosTimer.h>
andreped 11:dad1798ed88f 4 #include <math.h>
andreped 12:0193024eab13 5 #include "mbed_error.h"
andreped 12:0193024eab13 6
Banyrud 13:0622c228b67d 7 /////DEFINISJONER/////
andreped 6:a3b97bf7902b 8 #define Inn 4
Banyrud 13:0622c228b67d 9 Serial pc(USBTX, USBRX);
andreped 6:a3b97bf7902b 10 //#define Feil 0<1
andreped 10:f0a6d74095d4 11
Banyrud 13:0622c228b67d 12 /////INNGANGER/////
andreped 0:33bf28fd1ac6 13 DigitalIn Servicebryter(p20);
andreped 12:0193024eab13 14 AnalogIn _Sone1(p15);
andreped 12:0193024eab13 15 AnalogIn _Sone2(p16);
andreped 12:0193024eab13 16 AnalogIn _Sone3(p17);
andreped 12:0193024eab13 17 AnalogIn _Sone4(p19);
Banyrud 13:0622c228b67d 18
Banyrud 13:0622c228b67d 19 /////UTGANGER/////
Banyrud 13:0622c228b67d 20 DigitalOut Driftslys(LED1);
Banyrud 13:0622c228b67d 21 BusOut AlarmUtganger1(p21, p22, p23, p24); //1 - Dør 1 Sone 1, 2 - Dør 1 Sone 2, 4 - Dør 1 Sone 3, 8 - Dør 1 Sone 4
Banyrud 13:0622c228b67d 22 BusOut AlarmUtganger2(p25, p26, p27, p28); //1 - Dør 2 Sone 1, 2 - Dør 2 Sone 2, 4 - Dør 2 Sone 3, 8 - Dør 2 Sone 4
Banyrud 13:0622c228b67d 23 //DigitalOut myled2(LED2);
Banyrud 13:0622c228b67d 24
Banyrud 13:0622c228b67d 25 /////VARIABLER/////
andreped 12:0193024eab13 26 float Soner[Inn];
andreped 12:0193024eab13 27 int tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 28 int TilstandSjekk(int, int);
andreped 12:0193024eab13 29 volatile bool running = true;
Banyrud 13:0622c228b67d 30 //volatile int Klokke = 0;
andreped 6:a3b97bf7902b 31 //nt Tid = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 32
Banyrud 13:0622c228b67d 33 /////FUNKSJON DEKLARASJONER/////
Banyrud 13:0622c228b67d 34 void Alarmf();
Banyrud 13:0622c228b67d 35 Thread thread;
andreped 1:6917ec4f5e6d 36 int Tilstandssjekk();
andreped 12:0193024eab13 37 //void Alarm();
Banyrud 13:0622c228b67d 38 //Ticker AlarmBlink; // 10Hz blinking for alarmfunksjon på lys og telling
andreped 1:6917ec4f5e6d 39
andreped 12:0193024eab13 40
Banyrud 13:0622c228b67d 41 /////MAIN/////
andreped 1:6917ec4f5e6d 42 int main()
andreped 1:6917ec4f5e6d 43 {
andreped 1:6917ec4f5e6d 44 while(1) {
andreped 12:0193024eab13 45 RtosTimer Alarm(Alarmf);
andreped 12:0193024eab13 46 // AlarmBlink.attach(&Alarm, 1);
andreped 6:a3b97bf7902b 47 /*if(Servicebryter == 1) {
andreped 1:6917ec4f5e6d 48 Utganger1 = 0;
andreped 1:6917ec4f5e6d 49 Utganger2 = 0;
andreped 6:a3b97bf7902b 50 }*/
andreped 6:a3b97bf7902b 51 Soner[0] = _Sone1;
andreped 6:a3b97bf7902b 52 //Soner[1] = _Sone2;
andreped 6:a3b97bf7902b 53 //Soner[2] = _Sone3;
andreped 6:a3b97bf7902b 54 //Soner[3] = _Sone4;
andreped 6:a3b97bf7902b 55 for(int i=0; i < Inn; i++) {
andreped 11:dad1798ed88f 56 //pc.printf("%f\n", Soner[i]);
andreped 6:a3b97bf7902b 57 if((Soner[i] > 0.75 )&&( Soner[i] < 0.83)) { //Tilstand1, Dør 1 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 58 //pc.printf("Vi er i Tilstand1\n");
andreped 11:dad1798ed88f 59 tilstand = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 60 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 61 }
andreped 6:a3b97bf7902b 62 if((Soner[i] > 0.55 )&&( Soner[i] < 0.59)) { //Normaldrift
andreped 12:0193024eab13 63 //pc.printf("Vi er i Normaldrift\n")
andreped 11:dad1798ed88f 64 tilstand = 0;
andreped 11:dad1798ed88f 65 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 66 }
andreped 6:a3b97bf7902b 67 if((Soner[i] > 0.65 )&&( Soner[i] < 0.69)) { //Tilstand 2, Dør 2 åpen
andreped 11:dad1798ed88f 68 //pc.printf("Vi er i tilstand2\n");
andreped 12:0193024eab13 69 tilstand = 2;
andreped 11:dad1798ed88f 70 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 71 }
andreped 6:a3b97bf7902b 72 if(Soner[i] >= 1) { //Begge dører er åpne
andreped 11:dad1798ed88f 73 //pc.printf("Vi er i tilstand 3, begge doorer er aapne");
andreped 11:dad1798ed88f 74 tilstand = 3;
andreped 11:dad1798ed88f 75 TilstandSjekk(i, tilstand);
andreped 6:a3b97bf7902b 76 }
andreped 11:dad1798ed88f 77 //wait(1.5);
andreped 1:6917ec4f5e6d 78 }
andreped 6:a3b97bf7902b 79 //pc.printf("%f\n", Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 80 //Tilstandssjekk(Sone1[]);
andreped 6:a3b97bf7902b 81 //float volt = Sone1[];
andreped 6:a3b97bf7902b 82 //pc.printf("%f\n", volt);
Banyrud 5:045ef3068f21 83 //while(sysclock == 1);
Banyrud 5:045ef3068f21 84 //while(sysclock == 0);
andreped 6:a3b97bf7902b 85 //Tid++;
andreped 0:33bf28fd1ac6 86 }
andreped 0:33bf28fd1ac6 87 }
andreped 1:6917ec4f5e6d 88
Banyrud 13:0622c228b67d 89 /////FUNKSJONER/////
Banyrud 13:0622c228b67d 90 void Alarmf(void) {
Banyrud 13:0622c228b67d 91 Driftslys = !Driftslys;
Banyrud 13:0622c228b67d 92 }
Banyrud 13:0622c228b67d 93
andreped 11:dad1798ed88f 94 int TilstandSjekk(int i, int tilstand)
andreped 11:dad1798ed88f 95 {
andreped 11:dad1798ed88f 96 if(tilstand == 0) {
andreped 11:dad1798ed88f 97 //pc.printf("Vi er i funksjonen normaldrift i sone: %d \n", i);
andreped 12:0193024eab13 98 //AlarmBlink.detach();
andreped 12:0193024eab13 99 Alarm.stop();
andreped 11:dad1798ed88f 100 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 101 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 102 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 12:0193024eab13 103 if ( Y == AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 12:0193024eab13 104 if ( Y == AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 12:0193024eab13 105 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 12:0193024eab13 106 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 107 //pc.printf("Utgangsbuss1 har naa verdien: %d \n Utgangsbuss2 har naa verdien: %d", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 108 }
andreped 11:dad1798ed88f 109 if(tilstand == 1) { //Hvis dør 1 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 110 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 1, med verdi: %d\n", i);
andreped 12:0193024eab13 111 //Alarm();
andreped 12:0193024eab13 112 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 113 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 114 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 115 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 116 if( Y == AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = AlarmUtganger2 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 117 if( Y!=AlarmUtganger1) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 118 int Utganger1 = AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 119 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger1);
andreped 11:dad1798ed88f 120 }
andreped 11:dad1798ed88f 121 if(tilstand == 2) { //Hvis dør 2 er åpen...
andreped 11:dad1798ed88f 122 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk dor 2, med verdi: %d\n", i);
andreped 12:0193024eab13 123 //Alarm();
andreped 12:0193024eab13 124 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 125 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 126 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 127 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 128 if( Y == AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = AlarmUtganger1 - Y;
andreped 11:dad1798ed88f 129 if( Y!=AlarmUtganger2) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2; //Sjekk om denne verdien har blitt sjekket før, hvis ikke starter alarm på neste dør.
andreped 11:dad1798ed88f 130 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 131 //pc.printf("Vi har verdien paa utgangsbuss: %d\n", Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 132 }
andreped 11:dad1798ed88f 133 if(tilstand == 3) { //Hvis begge dører er åpne
andreped 12:0193024eab13 134 //pc.printf("Vi er i funksjonen tilstandssjekk alle dorer, med verdi: %d \n", i);;
andreped 12:0193024eab13 135 // Alarm();
andreped 12:0193024eab13 136 Alarm.start(50);
andreped 11:dad1798ed88f 137 double n = 2; // We want 2^i
andreped 11:dad1798ed88f 138 double Y = 1;
andreped 11:dad1798ed88f 139 for(int k=1; k<=i; k++) Y = Y*n;
andreped 11:dad1798ed88f 140 if( Y!=AlarmUtganger1 ) AlarmUtganger1 = Y + AlarmUtganger1;
andreped 11:dad1798ed88f 141 if( Y!=AlarmUtganger2 ) AlarmUtganger2 = Y + AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 142 int Utganger2 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 143 int Utganger1 = AlarmUtganger2;
andreped 11:dad1798ed88f 144 //pc.printf("Utgangsbuss1 har verdien: %d \n Utgangsbuss2 har verdien: %d \n", Utganger1, Utganger2);
andreped 11:dad1798ed88f 145 }
andreped 11:dad1798ed88f 146 return 0;
andreped 10:f0a6d74095d4 147 }
andreped 12:0193024eab13 148
andreped 12:0193024eab13 149 /*void Alarm()
andreped 1:6917ec4f5e6d 150 {
andreped 12:0193024eab13 151 Driftslys = !Driftslys;
andreped 12:0193024eab13 152 wait(0.05);
andreped 12:0193024eab13 153 }*/